[发明专利]一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明涉及电流控制技术领域，特别涉及一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括如下步骤：通过获取数据集；该数据集包括当前时间点对应的电机转速、实际电流和实际扭矩；根据该电机转速确定出该当前时间点的限制电流；若该限制电流小于该实际电流，则根据该限制电流和该实际电流确定出该当前时间点的偏差值；基于该偏差值和该实际扭矩确定出目标请求扭矩；根据该目标请求扭矩确定母线电流。从而能够使得本申请可以通过动态调整限制电流、目标请求扭矩，进而实现将母线电流限制在安全范围内，具有既能有效控制母线电流，又能够保证车辆零部件有效性的优点。

技术领域

本发明涉及电流控制技术领域，特别涉及一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有技术中，电动汽车的高压供电系统简图如图1所示。高压电池的直流电通过直流母线供给电机及其控制器(逆变器)、电动压缩机(电动空调)、电加热器、DCDC(直流转直流)等高压用电设备；其中，电机及其控制器作为整车运动控制的动力源，其母线电流(供电或发电)是很大的。

为了对整个高压供电系统进行保护，在系统中设计了电路保护器件，保险丝和继电器；而在出现母线电流过流时，通过采用熔断保险丝的方式来断开电路；然而这种方式由于是被动的进行保护，不仅容易导致车辆零部件损坏，而且还会引起高压系统的高压安全风险，如直流母线电流的超调产生的过高温度会加快绝缘的老化。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中被动进行过流保护进而造成损坏车辆零部件以及易产生高压安全风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种母线电流的控制方法，其包括以下步骤：

获取数据集；该数据集包括当前时间点对应的电机转速、实际电流和实际扭矩；

根据该电机转速确定出该当前时间点的限制电流；

若该限制电流小于该实际电流，则根据该限制电流和该实际电流确定出该当前时间点的偏差值；

基于该偏差值和该实际扭矩确定出目标请求扭矩；

根据该目标请求扭矩确定母线电流。

可选地，该基于该偏差值和该实际扭矩确定出目标请求扭矩包括：

获取预设时间参数和预设修正系数；

根据该预设时间参数、该预设修正系数和该偏差值确定出所述当前时间点的扭矩修正值；

获取该当前时间点的整车请求扭矩；

根据该扭矩修正值、该整车请求扭矩、该实际扭矩确定出该目标请求扭矩。

可选地，该预设修正系数包括第一预设修正系数、第二预设修正系数、第三预设修正系数和第四预设修正系数；

该根据该预设时间参数、该预设修正系数和该偏差值确定出该当前时间点的扭矩修正值，包括：

获取偏差值集合；该偏差值集合包括该当前时间点的偏差值和该当前时间点之前的目标时间点对应的偏差值；该目标时间点为该限制电流小于实际电流时对应的时间点；

根据该第一预设修正系数和该当前时间点的偏差值确定出第一修正值；

基于该预设时间参数、该第二预设修正系数、第三预设修正系数和偏差值集合确定出第二修正值；

基于该第四预设修正系数、该预设时间参数、该当前时间点的偏差值和第一历史时间点的偏差值确定出第三修正值；该目标时间点包括所述第一历史时间点，且所述第一历史时间点为所述当前时间点的相邻的历史时间点；

基于该第一修正值、该第二修正值和该第三修正值确定出该当前时间点的扭矩修正值。