[发明专利]一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种母线电流的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取数据集；所述数据集包括当前时间点对应的电机转速、实际电流和实际扭矩；

根据所述电机转速确定出所述当前时间点的限制电流；

若所述限制电流小于所述实际电流，则根据所述限制电流和所述实际电流确定出所述当前时间点的偏差值；

基于所述偏差值和所述实际扭矩确定出目标请求扭矩；

根据所述目标请求扭矩确定母线电流。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述偏差值和所述实际扭矩确定出目标请求扭矩包括：

获取预设时间参数和预设修正系数；

根据所述预设时间参数、所述预设修正系数和所述偏差值确定出所述当前时间点的扭矩修正值；

获取所述当前时间点的整车请求扭矩；

根据所述扭矩修正值、所述整车请求扭矩、所述实际扭矩确定出所述目标请求扭矩。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设修正系数包括第一预设修正系数、第二预设修正系数、第三预设修正系数和第四预设修正系数；

所述根据所述预设时间参数、所述预设修正系数和所述偏差值确定出所述当前时间点的扭矩修正值，包括：

获取偏差值集合；所述偏差值集合包括所述当前时间点的偏差值和所述当前时间点之前的目标时间点对应的偏差值；所述目标时间点为所述限制电流小于实际电流时对应的时间点；

根据所述第一预设修正系数和所述当前时间点的偏差值确定出第一修正值；

基于所述预设时间参数、所述第二预设修正系数、第三预设修正系数和偏差值集合确定出第二修正值；

基于所述第四预设修正系数、所述预设时间参数、所述当前时间点的偏差值和第一历史时间点的偏差值确定出第三修正值；所述目标时间点包括所述第一历史时间点，且所述第一历史时间点为所述当前时间点的相邻的历史时间点；

基于所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值确定出所述当前时间点的扭矩修正值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述第一历史时间点的实际扭矩大于所述第一历史时间点的扭矩修正值时，所述第三预设修正系数为1；

当所述第一历史时间点的实际扭矩小于等于所述第一历史时间点的扭矩修正值时，所述第三预设修正系数为0。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速确定出所述限制电流之后，还包括：

若所述限制电流大于等于所述实际电流，则获取所述当前时间点的峰值扭矩和所述当前时间点的整车请求扭矩；

根据所述峰值扭矩和所述整车请求扭矩确定出所述目标请求扭矩；

根据所述目标请求扭矩确定所述母线电流。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速确定出所述限制电流，包括：

根据所述电机转速确定出所述当前时间点的限制电流基准值，所述限制电流基准值小于目标电流值；所述目标电流值为所述母线对应的极限电流值；

基于所述电机转速和第二历史时间点的电机转速确定出所述当前时间点的电机转速变化率；所述第二历史时间点为所述当前时间点相邻的历史时间点；

利用所述电机转速变化率和所述限制电流基准值确定出所述限制电流。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速确定出所述限制电流之后，还包括：

基于所述限制电流和预设电流值确定出所述当前时间点的更新限制电流；

所述若所述限制电流小于所述实际电流，则根据所述限制电流和所述实际电流确定出所述当前时间点的偏差值，包括：

若所述更新限制电流小于所述实际电流，则根据所述更新限制电流和所述实际电流确定出所述当前时间点的偏差值。