[发明专利]清洗方法以及清洗机

说明书

本发明提供一种减少清洗机的耗电的清洗方法，其包括：通过容积泵(11)从喷嘴(16)生成清洗液的喷流(55)；以喷流(55)与对象物(19)的对象部位(19a)碰撞的方式移动喷嘴(16)；取得喷嘴(16)的当前位置；判断当前位置和与对象部位(19a)对应的目标区域(54a)是否一致；在当前位置与目标区域(54a)一致的情况下，喷射具有第一压力(p₁)的喷射压力(p)的喷流(55)；在当前位置与目标区域(54a)不一致的情况下，喷射具有比第一压力(p₁)低的喷射压力(p)的喷流(55)。

技术领域

本发明涉及一种清洗方法以及清洗机。

背景技术

已知有从从多个喷嘴中选出的喷嘴喷出喷流的泵装置(例如，日本专利第6285880号)。该泵装置具有：容积泵、旋转速度可变的驱动装置、选择装置、排出配管、喷嘴、控制驱动装置的旋转速度的控制部、将控制参数及排出压力的目标值与各个喷嘴对应地存储的存储装置和压力传感器。控制部以使用与所选择的喷嘴对应的控制参数，使排出压力与目标值一致的方式，反馈排出压力而控制驱动装置的旋转速度。

以往的泵装置耗电较大。

发明内容

本发明的目的在于减少清洗机的耗电。

本发明的第一侧面是一种清洗方法，包括：

通过容积泵，从喷嘴生成清洗液的喷流；

以所述喷流与对象物的多个对象部位碰撞的方式移动所述喷嘴；

取得所述喷嘴的当前位置；

基于所述当前位置，取得到目标位置为止的所述喷嘴的剩余移动量；

判断所述当前位置和与所述对象部位对应的目标区域是否一致；

在所述当前位置与所述目标区域一致的情况下，喷射具有第一压力的喷射压力的所述喷流；

在所述当前位置与所述目标区域不一致的情况下，喷射具有第二压力的喷射压力的所述喷流，所述第二压力低于所述第一压力，并且能够在所述喷嘴在所述多个对象部位中的两个对象部位之间移动的所需时间以内达到所述第一压力；

当所述剩余移动量包含在以所述目标位置为基准的第一范围内时，以所述第一压力为目标使所述喷射压力上升；

当所述剩余移动量未包含在所述第一范围内时，以所述第二压力为目标使所述喷射压力下降。

本发明的第二侧面是一种清洗机，具备：

喷嘴，所述喷嘴喷射清洗液的喷流；

移动装置，所述移动装置使所述喷嘴相对于对象物的多个对象部位相对地移动；

容积泵，所述容积泵与所述喷嘴连接，能够变更旋转速度；

压力计，所述压力计测量所述容积泵的喷射压力；和

控制装置，所述控制装置具有：

存储装置，所述存储装置储存数值控制程序、第一压力、比所述第一压力低的第二压力和第一范围，所述第二压力能够在所述喷嘴在所述多个对象部位中的两个对象部位之间移动的所需时间以内达到所述第一压力；

数值控制部，所述数值控制部根据所述数值控制程序控制所述移动装置；

升压部，当以所述喷嘴的当前位置为基础所取得的到目标位置为止的剩余移动量包含在以所述目标位置为基准的所述第一范围内时，所述升压部将目标压力设为所述第一压力，除此以外之时将所述目标压力设为所述第二压力；和

反馈控制部，所述反馈控制部以使所述喷嘴的喷射压力和所述目标压力之差为0的方式，反馈控制所述旋转速度。