[发明专利]一种拖动扭矩控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种拖动扭矩控制方法及系统，该方法在发动机起动过程中，针对不同发动机转速区间控制各区间不同的拖动扭矩的变化速率，使发电机对发动机的拖动扭矩随着发动机转速的上升而降低，实现发动机的顺滑起动，避免起动过程中转速变化大造成的抖动和噪声，同时考虑发动机轴瓦磨损风险，延长低转速发动机维持时间实现了拖动扭矩分段控制，提升电动汽车的NVH性能，对延长发动机的使用寿命也具有重要意义。

技术领域

本申请涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种拖动扭矩控制方法及系统。

背景技术

能源与环境问题是制约人类社会与经济可持续发展的重要因素，在交通领域，电动汽车具有零排放、无污染等优点，但电池续驶里程和充电因素极大地限制了电动汽车的大规模市场推广。混合动力汽车是一台由发动机、发电机和，驱动电机，电池组组成的动力装置，通过离合器的控制，实现车辆不同的驱动模式，例如：纯电驱动，串联驱动，并联驱动，制动能量回收等工作模式，通过上述工作模式实现车辆的燃油经济性达到最优，从而大幅提高混合动力汽车的续驶里程。

众所周知，对于传统车型，发动机的起动需要通过起动机的帮助，本发明车辆启动过程，通过发电机直接拖动车辆进行启动；起动过程中，如果发动机转速或者发动机负载出现较大的波动，会导致出现车辆出现异响等影响客户主观感受的NVH噪音。

发明内容

本发明提供了一种拖动扭矩控制方法及系统，以解决或者部分解决目前的发动机启动不够顺滑造成的NVH噪音的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拖动扭矩控制方法，所述方法包括：

实时获取发动机当前转速；

根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间；

利用所述目标控制区间中的扭矩变化速率控制发动机启动。

优选的，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速小于第一转速阈值，从扭矩分段区间集合中确定第一扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标控制区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第一扭矩分段区间，确定按照的第一扭矩上升速率控制所述发动机启动，其中，X＞1。

优选的，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速处于所述第一转速阈值和第二转速阈值之间，从扭矩分段区间集合中确定第二扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标控制区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第二扭矩分段区间，将扭矩上升速率从所述第一扭矩上升速率提升为固定的第二扭矩上升速率控制所述发动机启动。

优选的，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速大于所述第二转速阈值，从扭矩分段区间集合中确定第三扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标控制区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第三扭矩分段区间，将所述扭矩上升速率从所述第二扭矩上升速率提升为第三扭矩上升速率控制所述发动机启动。

优选的，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若发动机当前实际转速与目标转速偏差小于预设差值，从扭矩分段区间集合中确定第四扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标控制区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第四扭矩分段区间，确定第一扭矩下降速率控制所述发动机启动。

优选的，所述实时获取发动机当前转速之后，所述方法还包括：