[发明专利]一种拖动扭矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种拖动扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取发动机当前转速；

根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，所述扭矩分段区间对应有各自的转速区间；

利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动；

所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速小于第一转速阈值，从扭矩分段区间集合中确定第一扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第一扭矩分段区间，确定按照的第一扭矩上升速率控制所述发动机启动，其中，。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速处于所述第一转速阈值和第二转速阈值之间，从扭矩分段区间集合中确定第二扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第二扭矩分段区间，将扭矩上升速率从所述第一扭矩上升速率提升为固定的第二扭矩上升速率控制所述发动机启动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速大于所述第二转速阈值，从扭矩分段区间集合中确定第三扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第三扭矩分段区间，将所述扭矩上升速率从所述第二扭矩上升速率提升为第三扭矩上升速率控制所述发动机启动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：

从扭矩分段区间集合中确定第四扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第四扭矩分段区间，确定第一扭矩下降速率控制所述发动机启动。

5.如权利要求1-4任一权项所述的方法，其特征在于，所述实时获取发动机当前转速之后，所述方法还包括：

根据所述发动机当前转速判断发动机是否处于启动工况；

若是，根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机当前转速判断发动机是否处于启动工况之后，所述方法还包括：

若所述发动机启动工况结束，基于发动机冷却液温度确定第二扭矩下降速率控制所述发动机运转。

7.一种拖动扭矩控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取发动机当前转速；

确定模块，用于根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，所述扭矩分段区间对应有各自的转速区间；

控制模块，用于利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动

所述根据所述发动机当前转速从扭矩分段区间集合中确定出对应的目标扭矩区间，具体包括：若所述发动机当前转速小于第一转速阈值，从扭矩分段区间集合中确定第一扭矩分段区间为所述目标扭矩区间；

所述利用所述目标扭矩区间中的扭矩变化速率控制发动机启动，具体包括：基于所述第一扭矩分段区间，确定按照的第一扭矩上升速率控制所述发动机启动，其中，。

8.一种发动机，其特征在于，包括：所述发动机根据如上述权利要求1-6任一权项所述的拖动扭矩控制方法启动。

9.一种车辆，其特征在于，包括：发动机，所述发动机根据如上述权利要求1-6任一权项所述的拖动扭矩控制方法启动。