[发明专利]一种圆盘切割机控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种圆盘切割机控制系统及其控制方法，属于石材加工机械设备技术领域，包括锯片、控制器、用于控制所述锯片向前给进的给进装置、用于控制所述锯片上下运动的升降装置、用于控制所述锯片旋转的变速电机，所述控制器输出端与所述给进装置、所述升降装置、所述变速电机输入端连接；切割机控制方法包括启动切割机，进入向下给进模式，开始切割至指定深度；进入向前给进模式，继续切割，至指定距离；保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割作业。本发明的有益效果是：通过控制器控制锯片旋转速度以及锯片向下向前给进速度，既能使锯片不容易崩坏，保证锯片的正常使用，并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内，不影响工作效率。

技术领域

本发明涉及石材加工机械设备技术领域，具体而言，涉及一种圆盘切割机控制系统及其控制方法。

背景技术

现有矿山开采石料，已经普遍采用矿山采石机械，从初期单台锯机带单锯片，发展到单台锯机主轴两端分别带有多片锯片，采石机采石越来越方便且采石效率逐渐提高。但是，目前的采石机在开采过程中其开采的石料性质并不是完全相同的，矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，此时锯片切割石料时遇到硬度不同的石料其受到的阻力等作用也将不同，现有的采石机在切割过程中，无法针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，应对硬度存在差别的石料的切割是远远不够的，作业时容易产生锯片振动、崩坏等情形，降低作业效率。

例如公告号为CN102022117B的发明专利一种双拼可调距矿山采石机，包括机座、立柱和锯机，其中两立柱导轨上分别枢设有一带横向导槽的滑板，变速箱两端滑动枢设于两滑板的横向导槽中，两滑板与同侧立柱间枢设有同步升降驱动机构；变速箱分隔成齿轮腔和一空腔，齿轮腔为三轴结构，依次为电机轴、中间轴和输出轴，三轴通过两组齿轮组啮合传动，电机端面悬挂固定在变速箱侧面；滑板上并排枢设有两台独立锯机的变速箱，两变速箱互为旋转180°而设，悬挂在变速箱侧面的电机能插入另一变速箱的空腔中，而两台变速箱输出轴上的锯片处在相远一侧，且处在同一轴线上；两滑板中间位置固定有一挡板，挡板与两变速箱间分别设有驱动油缸，藉油缸动作来调节锯片的位置。该采石机无法在切割过程中针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，从而容易导致锯片崩坏等情形发生，降低锯片使用寿命并影响作业效率，提高成本。

发明内容

为克服现有技术中存在的采石机在开采过程中其开采的矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，而现有的采石机在切割过程中无法针对锯片的旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，作业时容易会产生锯片崩坏，降低作业效率等问题。本发明提供了一种圆盘切割机控制系统及其控制方法，通过控制其升降装置、给进装置以及变速电机使其能够对锯片的旋转速度，前进运动和向下运动在作业过程中进行调整，从而使锯片在切割不同硬度的石料的时候能够进行速度调节，保证锯片的正常使用，锯片不容易崩坏，不会影响工作效率。具体技术方案如下：

一种圆盘切割机控制系统，包括锯片、控制器、用于控制所述锯片向前给进的给进装置、用于控制所述锯片上下运动的升降装置、用于控制所述锯片旋转的变速电机，所述控制器输出端与所述给进装置、所述升降装置、所述变速电机输入端连接。

由于采石山上各处石料所处的位置环境不同，因此导致处于不同位置的石料其硬度、密度等物性可能会发生一定改变，从而存在差异，传统切割机在切割采石的过程中，均以设定好的作业速度进行切割，常常在切割某处较硬的石料时，阻力突然变大，锯片的旋转速度以及向下向前的给进速度无法及时调整，之后导致崩坏锯片甚至烧毁切割机的情况发生，甚至发生剧烈振动，使得锯片崩坏的同时四散，伤及行人，带来严重安全隐患；通过控制器控制给进装置、升降装置以及变速电机，从而控制锯片旋转速度以及锯片向下向前给进速度，在针对不同硬度的石料进行切割时，可以根据石料的变化调整锯片的旋转速度和向下向前的作业速度，进而使得锯片在切割时，既能使锯片不容易崩坏，保证锯片的正常使用，不容易产生安全隐患，并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内，不会影响工作效率。