[发明专利]一种圆盘切割机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种圆盘切割机控制系统，其特征在于，包括锯片、控制器、用于控制所述锯片向前给进的给进装置、用于控制所述锯片上下运动的升降装置、用于控制所述锯片旋转的变速电机，所述控制器输出端与所述给进装置、所述升降装置、所述变速电机输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘切割机控制系统，其特征在于，所述变速电机通过锯片旋转轴控制所述锯片旋转，所述锯片旋转轴上安装有用于监测所述锯片阻力的阻力传感器和用于监测所述旋转轴振动的振动传感器，所述阻力传感器输出端、所述振动传感器输出端与所述控制器输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘切割机控制系统，其特征在于，所述切割机上安装有用于显示切割参数的显示屏和用于设定切割参数、切割模式的输入端口。

4.一种圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下控制步骤：

步骤一，启动切割机，进入向下给进模式，开始切割，直至切割至指定深度；

步骤二，进入向前给进模式，继续切割，直到切割至指定距离；

步骤三，保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割作业。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，所述向下给进模式中，向下给进速度v1满足如下关系：

其中f01表示向下给进标准摩擦阻力，v01表示向下给进设定速度，k11表示第一摩擦阀值系数，k12为第二摩擦阀值系数。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一摩擦阀值系数k11满足：0.05k11≤0.20，所述第二摩擦阀值系数k12满足：0.30k12≤0.50。

7.根据权利要求4所述的一种圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，所述向下给进模式中，锯片旋转角速度v2满足如下关系：

其中f01表示向下给进标准摩擦阻力，v02表示向下给进锯片旋转设定角速度，k21表示第三摩擦阀值系数，k22为第四摩擦阀值系数。

8.根据权利要求7所述的一种圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，所述第三摩擦阀值系数k21满足：0.05k21≤0.20，所述第四摩擦阀值系数k22满足：0.30k22≤0.50。

9.根据权利要求5-8任一项所述圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，所述向下给进标准摩擦阻力f01满足如下关系：

其中R表示锯片的半径，L表示锯片向下锯切深度，k01为锯片侧面摩擦阻力系数，k02为锯口摩擦阻力系数，v01表示向下给进设定速度，v02表示向下给进锯片旋转设定角速度。

10.根据权利要求4所述的一种圆盘切割机控制系统的控制方法，其特征在于，步骤一和步骤二中，监控锯片旋转轴的振动情况，当振动幅度大于设定值时，降低锯片旋转角速度，直至振动幅度小于或等于设定范围为止。