[发明专利]一种带绣的料带输送装置

说明书

本发明公开了一种带绣的料带输送装置，包括：位于刺绣工位下游的至少两个传动连接的牵引辊筒、驱动其中一个牵引辊筒的驱动电机、第一夹紧结构、第二夹紧结构；第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒、第二夹紧结构和最下游的牵引辊筒相配合用以夹持料带，并且前两者的夹持力度小于后两者；第一夹紧结构设有第一调节结构用于保持第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值；所述第二夹紧结构设有对其施加弹力的第二调节结构，用于驱使第二夹紧结构复位压向最下游的牵引辊筒。本发明的有益效果在于，可提高料带的输送效能。

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是带绣的料带输送装置。

背景技术

用于带绣（即对带状的绣料进行刺绣）的刺绣机配置有料带盘以及牵引装置，料带盘用于存储料带，牵引装置将带料从料带盘中主动输送出，送入刺绣工位的范围，刺绣工位将图案绣在料带上。

例如公开号为CN201506913U的专利申请公开了一种简易的盘带绣装置，送料机构包括送料电机、橡胶轮、张紧轮组件、过料轮一、过料轮二和过料轮三，所述的送料电机固定在上述的安装板上，所述的橡胶轮套设在送料电机的输出轴上，且与上述的张紧轮组件相啮合，所述的过料轮三直接固定 在上述的安装板上，所述的过料轮一和过料轮二通过间接的方式悬挂在安装板上。绣绳先是穿过橡胶轮与张紧轮组件之间的，再经过过料轮一、过料轮三和过料轮二，最后套设在上述缠绕机构的摆梭套上。

又例如公开号为CN203729071U的专利申请公开了一种盘带绣装置，送料装置包括依次位于绳线输送方向上输送绳线的收放绳机构、调节绳线张力的张紧机构。所述的张紧机构包括一固定架、转动设置于固定架上带有复位弹簧的摆杆，所述的摆杆末端设有导轮、导料孔或导料槽。所述的张紧机构包括一张力架、设置于张力架上输料方向上的前导向轮、张力轮、后导向轮，所述的张力轮设有远趋于前、后导向轮的弹性趋势。在盘带绣装置上设置送料装置，既能绣带子同时又方便绣绳线，送料装置的收放绳机构、张紧机构相互配合，收放绳机构可输送机体以外的大卷绳线，张紧机构调整绳线的张力，绳线卷的大小可不受限制，盘带绣运行过程无需频繁更换绳线。

以上两个现有技术的基本原理近似，都是在输送料带处设置张紧轮或张紧机构用来调节料带的张紧度，使得料带绷紧以提高刺绣的品质。但是，刺绣机在对料带刺绣时，刺绣工位的绣针在下针时，绣针会对料带施加下刺作用，直至刺破料带，在未刺破料带的过程中会对料带产生一个向刺绣位置拉扯的作用，虽然料带已经经过张紧轮或张紧机构调节了张紧度，但是这种拉扯作用依然会造成料带的松弛、不平整，从而会影响到刺绣品质。另外，料带盘或输送料带的装置距离刺绣工位较远，对料带的输送作用传递到刺绣工位时衰减幅度较大，因此在刺绣工位处料带的输送效能较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带绣的料带输送装置，可提高料带的输送效能，并且可以使得料带在刺绣过程中保持张紧程度。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种带绣的料带输送装置，包括：位于刺绣工位下游的至少两个传动连接的牵引辊筒、驱动其中一个牵引辊筒的驱动电机、第一夹紧结构、第二夹紧结构；第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒、第二夹紧结构和最下游的牵引辊筒相配合用以夹持料带，并且前两者的夹持力度小于后两者；第一夹紧结构设有第一调节结构用于保持第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值；所述第二夹紧结构设有对其施加弹力的第二调节结构，用于驱使第二夹紧结构复位压向最下游的牵引辊筒。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹紧结构包括第一转轴、固定套接在第一转轴上的第一偏心辊筒；所述第一调节结构和第一转轴的一端连接，并且可驱使第一转轴转动以使得第一偏心辊筒和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度。