[发明专利]一种带绣的料带输送装置

权利要求书

1.一种带绣的料带输送装置，其特征在于，包括：位于刺绣工位下游的至少两个传动连接的牵引辊筒、驱动其中一个牵引辊筒的驱动电机、第一夹紧结构、第二夹紧结构；第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒、第二夹紧结构和最下游的牵引辊筒相配合用以夹持料带，并且前两者的夹持力度小于后两者；第一夹紧结构设有第一调节结构用于保持第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值；所述第二夹紧结构设有对其施加弹力的第二调节结构，用于驱使第二夹紧结构复位压向最下游的牵引辊筒。

2.根据权利要求1所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述第一夹紧结构包括第一转轴、固定套接在第一转轴上的第一偏心辊筒；所述第一调节结构和第一转轴的一端连接，并且可驱使第一转轴转动以使得第一偏心辊筒和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度。

3.根据权利要求2所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述第一调节结构包括第一驱动气缸、第一摆动臂；所述第一摆动臂的一端固定连接在第一转轴上，另一端铰接在第一驱动气缸的活塞杆上；所述带绣的料带输送装置运行时，第一驱动气缸保持开启状态，并且其缸内气压保持恒定。

4.根据权利要求2所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述第一偏心辊筒具有沿其径向被截断的弧形辊面，并且经过第一偏心辊筒的料带贴合在部分的弧形辊面上，该部分的弧形辊面由其距离第一转轴较远的侧边延伸至弧形辊面和牵引辊筒夹持料带的位置。

5.根据权利要求1所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述第二夹紧结构包括第二转轴、固定套接在第二转轴上的第二夹紧件；第二夹紧件具有压片，所述压片和最下游的牵引辊筒用于夹持料带。

6.根据权利要求5所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述压片呈弧形的片状结构，其曲率小于最下游的牵引辊筒的辊面。

7.根据权利要求5所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述第二调节结构包括至少一个套接在第二转轴上的扭簧，其弹力作用在所述弧形压板并驱使其复位压向最下游的牵引辊筒。

8.根据权利要求1所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述牵引辊筒用于牵引料带并且相邻的牵引辊筒转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述牵引辊筒均固定套接在传动轴上，所述传动轴固定套接有和牵引辊筒直径相同的传动齿轮，相邻的传动齿轮相啮合；其中一个牵引辊筒的传动轴和驱动电机的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，相邻牵引辊筒的直径不同。

11.根据权利要求10所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，辊面贴合在料带背面的牵引辊筒的直径大于辊面贴合在料带正面的牵引辊筒。

12.根据权利要求1所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述带绣的料带输送装置还包括位于刺绣工位上游的至少两个传动连接的引导辊筒；所述引导辊筒用于将未刺绣的料带引导进入刺绣位置。

13.根据权利要求12所述的带绣的料带输送装置，其特征在于，所述带绣的料带输送装置还包括第三夹紧结构；所述第三夹紧结构和最下游的引导辊筒配合用于夹持料带；所述第三夹紧结构设有第三调节结构用于保持第三夹紧结构和最下游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值。