[发明专利]一种电动车门控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车门控制系统及其控制方法，属于控制和数据采集技术领域，该系统由电动车门控制器、车门开关执行机构、门锁、开关和安全预警装置构成；所述电动车门控制器用于采集外部信息、接收外部命令、控制车门的开关以及车门的上锁和解锁，所述车门开关执行机构用于控制车门的电动开启和关闭，并对车门的开启角度进行识别和控制；所述门锁用于实现车门的电动上锁和解锁，所述安全预警装置用于提醒车主。本发明的系统及方法既可以实现车门的电动开启和关闭，同时又可以实现手动开启和关闭；本发明在带给用户与众不同全新体验的同时，也解决了手动开关门带来的局限，同时对行动不便的人士或者手上物品过多的车主带来了极大的方便。

技术领域

本发明属于控制和数据采集技术领域，具体涉及一种电动车门控制系统及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已经进入到千家万户成为人们出行的首选，人民已经越来越离不开汽车。近些年随着汽车智能化发展步伐的加快，车载“黑科技”亦是层出不穷。很多“黑科技”在给我们带来更多便利的同时，也提高了车辆的安全性和便利性，好多时尚功能也受到年轻人的追捧。但时至今日，车门的开关还主要是通过手来实现。

目前车门的开关方式主要有两种：手动方式和电动方式，其中以手动方式为主。

手动方式是最常见的开关门方式，是人通过拉动车门把手开启车门或通过人手推动关闭车门。手动方式的特点是结构简单、成本低，但车门的开关需要人手来实现。

汽车经过一百多年的发展，随着各种新技术的涌现，很多配置出现后又被淘汰，但车门确一直存在。尽管车门的打开方式发生了很大的改变，但车门的开启通常还是需要人通过车门把手手动开启。乘客进入车辆最先接触到的是车门，乘客对车辆的第一印象往往来自于车门，除了外形美观之外，车门进出途径多样性和智能化程度越来越被广大车主所重视。随着智能互联和智能驾驶的推广，电动车开门系统的需求将越来越强烈。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种电动车门控制系统及其控制方法，既可以实现车门的电动开启和关闭，同时又可以实现手动开启和关闭；本发明在带给用户与众不同全新体验的同时，也解决了手动开关门带来的局限，同时对行动不便的人士或者手上物品过多的车主带来了极大的方便。

本发明通过如下技术方案实现：

一种电动车门控制系统，由电动车门控制器、车门开关执行机构、门锁、开关和安全预警装置构成；所述电动车门控制器用于采集外部信息、接收外部命令、控制车门的开关以及车门的上锁和解锁，所述车门开关执行机构用于控制车门的电动开启和关闭，并对车门的开启角度进行识别和控制；所述门锁用于实现车门的电动上锁和解锁，所述安全预警装置用于提醒车主。

优选地，所述电动车门控制器由微控制器ECU、存储器EEPROM及驱动电路组成；微控制器通过CAN网络接收整车状态信息，并依据车速、轮速、电源模式、挡位和驻车信号的逻辑顺序来判定系统是否处于安全工况，当系统处于安全工况时，ECU响应任何命令；当系统处于非安全工况时，ECU将拒绝开门命令，可以响应关门命令；当车门正在电动开启时，此时切换至非安全工况，车门将悬停；当车门正在电动关闭时，此时切换至非安全工况，车门将不受影响，继续电动关闭。

优选地，所述车门开关执行机构由电机、霍尔传感器及执行器组成，霍尔传感器将采集到的信息传输给执行器执行，电机用于驱动执行器。

优选地，所述门锁为自吸锁，用于实现车门的电动上锁和解锁，由闩锁控制器、门锁电机及锁止状态开关组成，门锁电机用于驱动闩锁控制器控制锁止状态开关；其中，锁止状态开关包括棘爪位置反馈开关、半锁状态开关和全锁状态开关。

优选地，所述安全预警装置由雷达和蜂鸣器组成，雷达用于探测车门附近的障碍物，以判断开关门过程是否存在安全隐患；蜂鸣器产生蜂鸣声用于提醒车主和行人注意。

一种电动车门控制方法，具体包括如下步骤：