[发明专利]一种金属材料自动焊接装置

权利要求书

1.一种金属材料自动焊接装置，包括加工台和立板，所述立板固定设置在所述加工台一侧边缘位置，其特征在于，还包括第一驱动部、安装部、第二驱动部以及传动部，

所述第一驱动部设置在所述加工台一侧，用于带动两组金属件同步转动，

所述安装部铰接设置在所述立板一侧，用于对焊条提供支撑，

所述第二驱动部安装在所述立板一侧并与所述传动部相连，所述安装部与所述传动部活动连接，

所述第二驱动部用于带动所述传动部往复移动，所述传动部往复移动时可带动所述安装部在所述立板一侧往复摆动，以带动所述焊条在两组金属件之间来回移动；

所述第二驱动部包括第二电机、与所述第二电机输出端通过转轴连接的转盘以及固定设置在所述转盘远离所述第二电机一侧偏心位置的拨杆，

所述传动部包括传动杆，所述立板一侧设置有导向部，所述传动杆一端与所述导向部滑动连接，所述传动杆上开设有滑槽，所述拨杆远离所述转盘的一端延伸至所述滑槽内部并与所述传动杆活动配合，所述安装部与所述传动杆活动连接；

所述传动杆远离所述导向部的一端伸缩配合有导向块，所述导向块中部开设有通孔，

所述安装部包括管套，所述管套一端与所述立板铰接相连，所述管套另一端自所述通孔贯穿所述导向块，所述通孔的直径大于所述管套的直径，

所述加工台一侧还设置有顶撑部，所述顶撑部用于带动所述导向块沿所述传动杆长度方向往复移动；

所述顶撑部包括顶撑座以及弧形凸起，

所述顶撑座固定设置在所述加工台一侧，所述弧形凸起设置在所述顶撑座远离所述加工台的一侧，所述导向块远离所述传动杆的一端固定设置有顶撑杆，所述顶撑杆远离所述导向块的一端抵接于所述顶撑座远离所述加工台的一侧；

通过将焊条自管套一端插入至管套内部，在传动杆往复移动时可带动导向块往复移动，在通孔的限制下，可带动管套往复摆动，进而带动焊条往复摆动，使得焊条的一端在两组金属件之间来回移动，实现两组金属件的焊接；在导向块往复移动的同时可带动顶撑杆往复移动，使得顶撑杆反复越过弧形凸起，当顶撑杆越过弧形凸起时可带动导向块沿传动杆长度方向移动，使得导向块的移动路径呈现正弦结构，进而带动焊条一端在两组金属件之间的移动路径呈现正弦结构，配合两组金属件的转动，使得两组金属件之间的焊道呈现连续的月牙形状。

2.根据权利要求1所述的一种金属材料自动焊接装置，其特征在于，所述导向部包括两组相对分布的支架、固定设置在两组所述支架之间的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的滑套，所述传动杆一端与所述滑套固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属材料自动焊接装置，其特征在于，所述管套一端固定设置有球体，所述立板一侧开设有可容纳所述球体的球槽。

4.根据权利要求1所述的一种金属材料自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动部包括两组第一电机以及两组辊轴，

两组所述辊轴均设置在所述加工台一侧且平行分布，两组所述第一电机对应安装在两组所述辊轴的一端，用于分别带动两组辊轴同向转动，所述加工台一侧还固定设置有用于对所述辊轴提供支撑的轴承座。