[发明专利]一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法

说明书

本发明涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表，较人工手动调节导向板安装方式，调节精度更准确；同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽，实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法。

背景技术

秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用。如果切碎后的秸秆不能均匀抛撒覆盖地表，会影响后茬作业，甚至影响后茬农作物的生长。目前，国内联合收割机加装切碎装置后能够实现秸秆的切碎抛撒功能，但秸秆抛撒幅宽无法实现在线调节。

因此，亟需一种能够实现对秸秆抛撒幅宽在线调节系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，以在线调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种秸秆抛撒幅宽调节系统，包括：

摄像机，固定于联合收获机末端，用于实时拍摄联合收获机末端图像；

工业计算机，连接所述摄像机，用于接收所述联合收获机末端图像，设置目标秸秆抛撒幅宽，并利用图像处理算法处理所述联合收获机末端图像获得实际秸秆抛撒幅宽；

控制器，与所述工业计算机通信连接，用于接收所述目标秸秆抛撒幅宽和所述实际秸秆抛撒幅宽，并比较所述目标秸秆抛撒幅宽和所述实际秸秆抛撒幅宽，得到比较结果；

直流电机正反转控制模块，与所述控制器通信连接，用于根据所述比较结果控制直流电动推杆电机正反转运动；

秸秆撒布板水平双调节结构，固定于联合收获机末端，用于根据自身结构中的导流板的角度调节秸秆抛撒幅宽；

所述直流电动推杆电机，与所述直流电机正反转控制模块通信连接，固定于所述秸秆撒布板水平双调节结构上，用于通过自身正反转运动调节所述导流板的角度。

一种秸秆抛撒幅宽调节方法，包括：

比较目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，得到比较结果；

根据所述比较结果对秸秆抛撒幅宽进行调节，计算反馈幅宽；

将所述反馈幅宽作为下一循环中的实际秸秆抛撒幅宽，返回“比较目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽”的步骤。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表，较人工手动调节导向板安装方式，调节精度更准确；同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽，实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制；另外，本发明还考虑到自然风对抛撒幅宽的影响，通过风速风向传感器实时监测联合收获机尾部的自然风风速和风向信息，建立风速与风向对抛撒幅宽的影响模型，得到修订抛撒幅宽，通过修订抛撒幅宽修正直流推杆电机的控制量，使得抛撒幅宽达到预设目标值，提高了幅宽调节的精确度。

附图说明