[发明专利]一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法

权利要求书

1.一种秸秆抛撒幅宽调节系统，其特征在于，包括：

摄像机，固定于联合收获机末端，用于实时拍摄联合收获机末端图像；

工业计算机，连接所述摄像机，用于接收所述联合收获机末端图像，设置目标秸秆抛撒幅宽，并利用图像处理算法处理所述联合收获机末端图像获得实际秸秆抛撒幅宽；

控制器，与所述工业计算机通信连接，用于接收所述目标秸秆抛撒幅宽和所述实际秸秆抛撒幅宽，并比较所述目标秸秆抛撒幅宽和所述实际秸秆抛撒幅宽，得到比较结果；

直流电机正反转控制模块，与所述控制器通信连接，用于根据所述比较结果控制直流电动推杆电机正反转运动；

秸秆撒布板水平双调节结构，固定于联合收获机末端，用于根据自身结构中的导流板的角度调节秸秆抛撒幅宽；

所述直流电动推杆电机，与所述直流电机正反转控制模块通信连接，固定于所述秸秆撒布板水平双调节结构上，用于通过自身正反转运动调节所述导流板的角度；

拉绳传感器，连接所述直流电动推杆电机，用于测量所述直流电动推杆电机的行程；

电压采集模块，连接所述拉绳传感器和所述控制器，用于测量所述拉绳传感器输出的电压值，并将所述电压值反馈至所述控制器；

所述控制器用于通过所述电压值计算理论秸秆抛撒幅宽，将所述理论秸秆抛撒幅宽作为反馈幅宽，根据所述反馈幅宽和所述目标秸秆抛撒幅宽判断是否需要继续调节秸秆抛撒幅宽；

所述理论秸秆抛撒幅宽表示为：

其中，S表示所述直流电动推杆电机的行程；U表示所述拉绳传感器的输出电压；表示所述导流板的角度；L表示所述理论秸秆抛撒幅宽。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆抛撒幅宽调节系统，其特征在于，还包括：风速风向传感器，固定于联合收获机末端，连接所述控制器，用于实时采集联合收获机末端的自然风的风速和风向信息；

所述控制器用于根据通过所述电压值计算理论秸秆抛撒幅宽，根据所述风速和风向信息计算修订抛撒幅宽，并根据所述修订抛撒幅宽和所述理论秸秆抛撒幅宽得到反馈幅宽。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆抛撒幅宽调节系统，其特征在于，还包括：

直流电源，连接所述直流电机正反转控制模块，用于提供电源；

电压转换模块，连接所述直流电源、工业计算机和所述控制器，用于电源电压转换，为所述工业计算机和所述控制器供电。

4.一种秸秆抛撒幅宽调节方法，其特征在于，包括：

比较目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，得到比较结果；

根据所述比较结果对秸秆抛撒幅宽进行调节，计算反馈幅宽；

将所述反馈幅宽作为下一循环中的实际秸秆抛撒幅宽，返回“比较目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽”的步骤；

所述计算反馈幅宽，具体包括：

根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，建立理论幅宽计算模型；

根据所述理论幅宽计算模型计算理论秸秆抛撒幅宽；

将所述理论秸秆抛撒幅宽作为所述反馈幅宽；

所述理论幅宽计算模型具体表示为：

其中，S表示所述直流电动推杆电机的行程；U表示所述拉绳传感器的输出电压；表示所述导流板的角度；L表示所述理论秸秆抛撒幅宽。

5.根据权利要求4所述的一种秸秆抛撒幅宽调节方法，其特征在于，所述计算反馈幅宽，具体还包括：

根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，建立理论幅宽计算模型；

根据所述理论幅宽计算模型计算理论秸秆抛撒幅宽；

根据风速和风向信息计算修订抛撒幅宽；

根据所述理论秸秆抛撒幅宽和修订抛撒幅宽建立最终幅宽计算模型；

利用所述最终幅宽计算模型得到所述反馈幅宽。