[发明专利]一种目标检测方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种目标检测方法，应用于目标检测系统，目标检测系统包括：第一设备和第二设备，第一设备包括：第一信号接收装置、第一信号发射装置，第二设备包括：第二信号接收装置、第二信号发射装置，该方法包括：在第一时间段内，第一信号发射装置发射第一信号，第二信号接收装置用于接收第一信号，第一信号接收装置停止接收信号，第二信号发射装置停止发射信号；在第二时间段内，第二信号发射装置发射第二信号，第一信号接收装置用于接收第二信号，第二信号接收装置停止接收信号，第一信号发射装置停止发射信号；根据第一时间段内的检测结果和第二时间段内的检测结果，确定是否有检测目标经过。本申请提供的方法，可以避免信号自干扰。

技术领域

本申请属于目标检测技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

红外对射传感器包括发射机和接收机，通常将红外发射机和红外接收机分别固定在被监测的马路、过道、出入口等通道两边，穿过检测通道的红外光束被通过的行人、车辆阻挡时，接收部件检测到红外信号的中断，并输出代表遮挡发生的信号。

但是，由于同一个设备的红外发射管和红外接收管安装在同一个物理结构上，因此，红外发射管发射的红外光信号可能会由于散射，反射，衍射等方式，传输到自身所在的设备的红外接收头上，即设备自身的红外接收管接收到了自身红外发射管发射出的红外光信号，产生了自干扰问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标检测方法、系统及计算机可读存储介质，可以解决检测设备在同一物理结构下的信号自干扰问题，提高目标检测精度。

第一方面，提供了一种目标检测方法，该方法应用于目标检测系统，目标检测系统包括：第一设备和第二设备，第一设备和所述第二设备相对设置，第一设备包括：第一信号接收装置、第一信号发射装置，第二设备包括：第二信号接收装置、第二信号发射装置，该方法包括：在第一时间段内，第一信号发射装置发射第一信号，第二信号接收装置用于接收第一信号，第一信号接收装置停止接收信号，第二信号发射装置停止发射信号；在第二时间段内，第二信号发射装置发射第二信号，第一信号接收装置用于接收第二信号，第二信号接收装置停止接收信号，第一信号发射装置停止发射信号；根据第一时间段内的检测结果和第二时间段内的检测结果，确定是否有检测目标经过。

第一方面提供的方法，在第一时间段内，第一信号发射装置在发射第一信号时，第二信号发射装置停止发射信号，第一信号接收装置停止接收信号，第二信号接收装置可以接收信号；在第二时间段内，第二信号发射装置发射第二信号时，第一信号发射装置停止发射信号，第二信号接收装置停止接收信号，第一信号接收装置可以接收信号，该种方法避免了第一设备和第二设备在同时发射信号时，产生的信号自干扰，提高了目标检测的准确性。

可选的，根据第一时间段内的检测结果和第二时间段内的检测结果，确定是否有检测目标经过，包括：在第一时间段内，当第二信号接收装置接收到第一信号，并且，在第二时间段内，第一信号接收装置接收到第二信号，则确定有检测目标经过。该种实现方式中，可以通过第一时间段的检测结果和第二时间段的检测结果可以确定检测目标经过，该确定方式本申请实施例不作限定。

可选的，在第一时间段内，当第二信号接收装置未接收到第一信号，并且，在第二时间段内，第一信号接收装置未接收到第二信号，则确定检测目标没有经过。该种实现方式中，通过第一时间段的检测结果和第二时间段的检测结果可以确定没有检测目标经过，该确定方法本申请实施例不作限定。

可选的，当第一信号发射装置发射第一信号前，确定第二信号接收装置是否允许接收第一信号；当第二信号接收装置可以接收第一信号时，第一信号发射装置发射第一信号。该种实现方式中，在确定第二信号接收装置可以接收第一信号时，再发送第一信号，保证了第一信号发射装置发射的信号可以被第二信号接收装置接收。