[发明专利]一种目标检测方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，应用于目标检测系统，其特征在于，所述目标检测系统包括：第一设备和第二设备，所述第一设备和所述第二设备相对设置，所述第一设备包括：第一信号接收装置、第一信号发射装置，所述第二设备包括：第二信号接收装置、第二信号发射装置，所述方法包括：

在第一时间段内，所述第一信号发射装置发射第一信号，所述第二信号接收装置用于接收所述第一信号，所述第一信号接收装置停止接收信号，所述第二信号发射装置停止发射信号；

在第二时间段内，所述第二信号发射装置发射第二信号，所述第一信号接收装置用于接收所述第二信号，所述第二信号接收装置停止接收信号，所述第一信号发射装置停止发射信号；

根据所述第一时间段内的检测结果和所述第二时间段内的检测结果，确定是否有检测目标经过。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述第一时间段内的检测结果和所述第二时间段内的检测结果，确定是否有检测目标经过，包括：

在所述第一时间段内，当所述第二信号接收装置接收到所述第一信号时，并且，在所述第二时间段内，所述第一信号接收装置接收到所述第二信号时，则确定有所述检测目标经过。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一时间段内，当所述第二信号接收装置未接收到所述第一信号，并且，在所述第二时间段内，当所述第一信号接收装置未接收到所述第二信号，则确定所述检测目标没有经过。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一信号发射装置发射所述第一信号前，确定所述第二信号接收装置是否可以接收所述第一信号；

当所述第二信号接收装置可以接收所述第一信号时，所述第一信号发射装置发射所述第一信号。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置根据预设时序，轮流发射所述第一信号和所述第二信号，所述预设时序用于指示发射所述第一信号和所述第二信号的顺序。

6.根据权利要求5所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一信号接收装置的型号，和所述第二信号接收装置的型号，调整所述第一时间段的时长，和/或，所述第二时间段的时长。

7.一种目标检测系统，其特征在于，包括：第一设备和第二设备，所述第一设备包括：第一信号接收装置、第一信号发射装置，所述第二设备包括：第二信号接收装置、第二信号发射装置，所述系统用于执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一设备为第一红外对射传感器，所述第二设备为第二红外对射传感器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一信号接收装置为第一红外接收管，所述第一信号发射装置第一红外发射管，所述第二信号接收装置为第二红外接收管，所述第二信号发射装置为第二红外发射管。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法。