[发明专利]一种汽车安全带自动系扣和释放系统及方法

权利要求书

1.一种汽车安全带自动系扣和释放方法，安全带包括卷收器、织带、带舌、座椅带扣和车身带扣，其特征在于，本方法运用机械臂组件进行，包括如下步骤：

S.1、读取汽车信息和车内乘员信息，

汽车信息包括车速信息和档位信息；乘员信息包括是否有乘员和乘员是否系有安全带；

S.2、根据读取的信息，系统进行自动系扣或自动释放或者不工作，

若读取的信息为：车内有乘员、乘员未系安全带且车速不为零，则机械臂和磁吸式锁扣配合工作进行自动系扣，

若读取的信息为：车内有乘员、乘员已系安全带且车速为零，档位为空档或P档，停车超过设定时间，且发动机熄火，则机械臂和磁吸式锁扣配合工作进行自动释放，其它情况机械臂不工作；

机械臂组件包括机械臂和第一锁扣，机械臂的固定端与A柱相连、自由端与锁扣相连；所述座椅带扣包括第二锁扣；所述带舌包括连接板和锁舌，锁舌包括分别固接于连接板外的第一锁舌和第二锁舌，连接板与织带相连；机械臂带动第一锁扣与带舌相连并送至第二锁扣处与座椅带扣相连；

所述第一锁扣包括磁吸主体和位置传感器；磁吸主体为电磁铁，其内设空腔，其一端设有通孔以与所述机械臂的自由端相连，其侧面设有定位槽；位置传感器置于空腔内；

自动系扣时，机械臂根据位置传感器信息运动至B柱D环，第一锁扣通电与织带带舌上的第一锁舌吸附，机械臂根据位置传感器信息带动带舌和织带移动至座椅带扣处，座椅带扣处的第二锁扣通电并与带舌另一侧的第二锁舌吸附，然后第一锁扣断电松脱锁舌，机械臂返回，系统完成自动系扣安全带。

2.如权利要求1所述的汽车安全带自动系扣和释放方法，其特征在于：所述S.2中自动系扣包括如下步骤：

机械臂带动第一锁扣运动至带舌处，第一锁扣通电与带舌上第一锁舌吸附；

机械臂带动第一锁扣和带舌运动至第二锁扣处，第二锁扣通电与第二锁舌吸附，织带与座椅带扣锁紧；

第一锁扣断电与第一锁舌分离，机械臂带动带舌回位。

3.如权利要求1所述的汽车安全带自动系扣和释放方法，其特征在于，所述S.2中自动释放包括如下步骤：

机械臂带动第一锁扣运动至座椅带扣处，第一锁扣通电与带舌上第一锁舌吸附，第二锁扣断电与带舌分离，机械臂带动第一锁扣、带舌运动至B柱上的D环处，第一锁扣断电与带舌分离，卷收器回卷织带同时机械臂带动第一锁扣回位。

4.如权利要求1所述的汽车安全带自动系扣和释放方法，其特征在于：所述定位槽为盲槽，其槽底面中心位置处设有锁止孔。

5.如权利要求1所述的汽车安全带自动系扣和释放方法，其特征在于：所述座椅带扣还包括连接环；所述第二锁扣包括磁吸主体和位置传感器；磁吸主体为电磁铁，其内设空腔，其一端设有接头以与连接环相连，其侧面设有定位槽，定位槽为盲槽，其槽底面中心位置处设有锁止孔；位置传感器置于空腔内。

6.如权利要求5所述的汽车安全带自动系扣和释放方法，其特征在于：所述带舌为钢制的装配件；所述连接板为矩形板，其内设位置传感器，其一端外铰接有带环；所述锁舌包括锁止板和锁止柱，锁止板与所述定位槽相匹配，锁止柱与所述锁止孔相匹配，锁止柱固接于锁止板中心；带舌通过带环与织带相连。