[发明专利]手动尾门助开机构、方法及装置

权利要求书

1.一种手动尾门助开机构，其特征在于，包括：第一电磁铁和第二电磁铁，其中，

所述第一电磁铁设置于车辆的尾门的第二端，所述第二电磁铁设置于所述车辆的下车体和/或后保险杠上，且所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相对设置，其中，所述尾门的第一端安装在所述车辆的上车体上，且所述尾门的第二端通过锁机构与所述下车体锁接。

2.根据权利要求1所述的手动尾门助开机构，其特征在于，还包括：微处理器，其中，

所述微处理器用于在接收到开启所述尾门的控制命令时，控制所述锁机构的开锁，并控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第一方向的第一电流。

3.根据权利要求2所述的手动尾门助开机构，其特征在于，所述微处理器还用于在检测到所述尾门抬起后，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流，其中，所述第二方向与所述第一方向反向。

4.一种手动尾门助开方法，其特征在于，所述方法包括：

接收开启所述尾门的控制命令；

控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流，其中，在导通所述第一电流之后，所述第一电磁铁产生的磁场与所述第二电磁铁产生的磁场相斥。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流之后，所述方法包括：

在检测到所述尾门抬起后，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流，其中，所述第二方向与所述第一方向反向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述尾门抬起后，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流，包括：

在检测到所述尾门的抬起高度大于第二预设值的情况下，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通所述第二方向的第二电流；

否则，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通所述第一方向的第一电流。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收开启所述尾门的控制命令之前，所述方法包括：确定所述第一电流的大小，其中，在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁接通所述第一电流的情况下，所述尾门弹起的高度为第一预设值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收开启所述尾门的控制命令之前，所述方法包括：确定所述第二电流的大小。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流之后，所述方法还包括：

控制所述第一电磁铁的通路以及所述第二电磁铁的通路断电。

10.一种手动尾门助开装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收开启所述尾门的控制命令；

第一控制模块，用于控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流。