[发明专利]一种悬架与驱动系统的集成布置结构

权利要求书

1.一种悬架与驱动系统的集成布置结构，其特征在于：包括驱动系统和悬架，所述悬架包括第一减振部，所述第一减振部内设置有能够相对转动的第二减振部，所述第一减振部一端通过外侧安装套安装于连接套上，另一端用于与第一大腿臂连接；所述连接套远离第一减振部的一端能够通过支撑轴承与第二大腿臂连接，所述第二减振部一端与所述连接套固定连接，另一端能够通过轴承安装于第一大腿臂上；所述驱动系统包括大腿电机和小腿电机，所述大腿电机固定设置于大腿电机安装座上，所述第一大腿臂和第二大腿臂上端设置于所述大腿电机安装座内，所述大腿电机与所述第一大腿臂上端传动连接，所述小腿电机固定设置于所述第二大腿臂上端外侧，且所述小腿电机与所述连接套端部传动连接；所述第一减振部包括扭簧支撑座；所述扭簧支撑座一端通过所述外侧安装套安装于所述连接套一端外侧，另一端能够通过内侧安装套安装于所述第一大腿臂上；所述第二减振部包括碟簧座，所述碟簧座穿设于所述扭簧支撑座内，且所述碟簧座一端通过螺栓与所述连接套一端内侧固定连接，所述碟簧座另一端通过碟簧座内侧支撑轴承安装于所述第一大腿臂上；所述连接套一端为圆筒状的连接部，所述连接部上均匀开设有多个轴向设置的条形槽，所述连接套另一端为定位部，所述定位部一端与所述连接部一体成型，所述定位部为阶梯状套筒结构，所述定位部远离所述连接部的一端设置有延展筒，所述扭簧支撑座一端通过所述外侧安装套安装于所述延展筒上；所述小腿电机的转动部通过螺栓固定连接有端盖，所述端盖上设置有端面齿，所述端盖通过端面齿与所述连接部末端传动连接；所述连接部通过第二大腿臂支撑轴承设置于所述第二大腿臂上；所述连接部上套设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述连接部过盈配合连接，且所述主动同步带轮一端与所述连接套的定位部抵接，另一端通过套设于所述连接部上的隔套与所述第二大腿臂支撑轴承限位；所述主动同步带轮通过同步带与位于小腿与大腿连接位置处的被动同步带轮传动连接；所述大腿电机安装座固定设置于车体上，所述大腿电机安装座外侧上方固定设置有电磁销，所述电磁销下端安装有连接块，所述连接块能够穿过所述大腿电机安装座和第一大腿臂上端的通孔后与所述扭簧支撑座抵接。

2.根据权利要求1所述的悬架与驱动系统的集成布置结构，其特征在于：所述隔套为圆环状结构，且所述隔套靠近所述主动同步带轮的一端外壁上一体成型有环形定位凸起。