[发明专利]智能语音分类垃圾桶

说明书

本申请是关于一种智能语音分类垃圾桶，包括单片机，机械传动装置，移动装置，语音识别系统，连杆机构，垃圾桶桶体，垃圾桶盖，利用单片机进行总控，单片机分别与语音识别系统，机械传动装置，移动装置，语音识别系统电连接，通过语音识别系统，使用时对语音识别系统说出垃圾名称，语音识别系统可根据垃圾种类向单片机发送信息，单片机控制传动装置打开对应类别垃圾盖，同时可对语音识别系统说出移动方向，语音识别系统可根据语音指令向单片机发送信息由其控制箱体的移动，该智能语音分类垃圾桶方便居民正确地投放垃圾，实现高效率垃圾分类以及垃圾桶的语音智能移动，方便使用者随时随地倒垃圾并进行分类，十分便捷。

技术领域

本申请涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及智能语音分类垃圾桶。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，垃圾问题日益突出，人们对于环保的观念也在不断的增强。垃圾分类对我们来说并不陌生，我国多年前就已开始城市垃圾分类的试点，但结果不尽意。

针对垃圾分类知识普及以及垃圾堆环境污染等问题，行业上出现了对传统垃圾桶进行创新设计。

现有智能语音分类垃圾桶CN112978137A公开了智能语音分类垃圾桶，存储空间的内部设有主控芯片、扬声器、语音库和语音识别模块，主控芯片分别与语音识别模块、扬声器、语音库和舵机电性连接，语音库为存储器，其内设有垃圾分类语音，并主控芯片每隔一段时间便通过扬声器进行播放。

语音识别模块需要语音进行识别，因此使用时需要对语音识别模板说出垃圾名称，语音识别模板根据垃圾种类向主控芯片发送信息，使主控芯片控制相应的舵机打开该类别垃圾的储物空间。

一种语音识别智能分类垃圾桶CN110371522A，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内每个垃圾桶分类腔的正上方均设置有一个垃圾桶盖；垃圾桶本体的后端面上设置有桶盖启闭装置、控制装置、语音识别装置和电源装置，每个垃圾桶盖的上端面后端均设置有一个扬声器，垃圾桶本体的前端面上端设置有红外传感器、麦克风和指示灯，语音识别装置通过麦克风将声音信号转换为电信号，并且语音识别装置对电信号进行识别判断出垃圾类型后通过控制装置控制桶盖启闭装置动作打开对应的垃圾桶盖。

以上提到的现有技术都可以进行语音进行识别垃圾类型并打开相应种类垃圾桶桶盖，未能做到通过语音控制垃圾桶的移动，但当使用者需投掷不宜远距离移动的垃圾时，或者不想走动想随地可扔垃圾，双手没空或者不方便通过进行其他操控制垃圾桶进行移动，此时如果可以通过语音进行控制垃圾桶移动到所需位置，极其方便使用者的使用。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能语音分类垃圾桶，该智能语音分类垃圾桶能够通过语音识别系统，使用时对语音识别系统说出垃圾名称，语音识别系统可根据垃圾种类向单片机发送信息，单片机控制传动装置打开对应类别垃圾桶盖，同时可对语音识别系统说出移动方向，语音识别系统可根据语音指令项单片机发送信号由其控制箱体的移动。

本申请第一方面提供一种智能语音分类垃圾桶，包括垃圾桶桶体，垃圾桶盖，单片机，机械传动装置，连杆机构，移动装置，语音识别系统；

所述垃圾桶桶体内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置；

所述垃圾桶盖通过所述连杆机构与所述垃圾桶桶体相连；

所述移动装置设置于所述垃圾桶桶体底面；

所述语音识别系统与所述单片机通讯连接；

所述单片机分别与所述移动装置和所述机械传动装置依次通讯连接；

所述语音识别系统用于通过所述单片机操作所述机械传动装置，以打开相应分类垃圾的所述垃圾桶盖；

所述语音识别系统还用于通过所述单片机操作所述移动装置，以控制所述垃圾桶桶体进行移动。