[发明专利]拆包设备及自动拆包系统

说明书

本申请提供一种拆包设备及自动拆包系统，涉及供料设备技术领域。拆包设备包括悬臂夹袋装置、回转升降机构和破袋装置。悬臂夹袋装置包括悬臂和装夹机构，装夹机构设置于悬臂，回转升降机构包括下支撑座和升降组件，升降组件的输出端与悬臂连接且能够带动悬臂升降，下支撑座能够带动升降组件转动，破袋装置包括破袋筒和破袋件，破袋件设置于破袋筒内。装夹机构用于夹取袋体，升降组件用于带动袋体向破袋件加速下降以撞击破袋件，使得物料破袋而出。拆包设备可以通过悬臂夹袋装置进行袋体的装夹，结合回转升降机构的驱动，能够带动袋体加速碰撞破袋装置的破袋件，使得破袋的成功率高。结合控制器，还能形成自动拆包系统，进一步提高破袋的效率。

技术领域

本申请涉及供料设备技术领域，具体而言，涉及一种拆包设备及自动拆包系统。

背景技术

在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工、冶金、新能源等行业，经常使用10～50kg单层或双层包装袋包装原料，一般包装袋采用编织袋、牛皮纸袋、复合袋等，双层袋的内层一般采用塑料袋。

早期的投料设备一般采用人工拆包的方法，人工将包装袋拆开，将袋内物料倒入输送设备内部或用手持吸头将袋内物料输送走，这种拆包方式存在劳动强度大、工作效率低、粉尘飞扬等缺点，尤其对于有毒、强腐蚀、高粉尘等物料的拆包，需要操作人员必须佩带口罩、眼镜、手套等防护用具，即使如此，在此恶劣的环境下工作，对操作人员的身体健康也会带来威胁。

现有的自动拆包投料设备缺陷：拆包破袋的成功率低，容易残留物料在袋中，造成浪费。

发明内容

本申请的目的在于提供一种拆包设备，其能够用于改善现有的拆包投料设备破袋效果不佳的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种自动拆包系统，其包括上述拆包设备，其具有该拆包设备的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种拆包设备，包括：悬臂夹袋装置、回转升降机构和破袋装置；

所述悬臂夹袋装置包括悬臂和装夹机构，所述装夹机构设置于所述悬臂，所述回转升降机构包括下支撑座和升降组件，所述升降组件的输出端与所述悬臂连接且能够带动所述悬臂升降，所述下支撑座能够带动所述升降组件转动，所述破袋装置包括破袋筒和破袋件，所述破袋件设置于所述破袋筒内；

所述装夹机构用于夹取袋体，所述升降组件用于带动袋体向所述破袋件加速下降以撞击所述破袋件，使得物料破袋而出。

本申请的装夹机构能够通过对袋体的边或者角进行夹持，实现对于多种类型的袋体的兼容，不需要特别限定只能装夹某种袋体。在破袋的时候通过升降组件带动袋体运动，使得破袋件能够切实地将袋体破开，避免物料残留在袋体内。

另外，根据本申请的实施例提供的拆包设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述装夹机构包括第一夹臂、第二夹臂和装夹驱动件，所述装夹驱动件能够驱动所述第一夹臂与第二夹臂相互对夹或者分开。

通过对夹的方式，能够满足对于袋体的边或者角的装夹需求，保障能够将不同类型的袋体稳定夹持。

在本申请的可选实施例中，所述第一夹臂、所述第二夹臂均设有防滑条。

防滑条一方面可以进一步提高夹臂与袋体之间的摩擦力，保障夹持的可靠性，另一方面还可以防止袋体被夹坏。

在本申请的可选实施例中，所述升降机构包括立柱、传动件和升降驱动件，所述立柱与所述下支撑座连接，所述传动件设置于所述立柱且与所述悬臂连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述悬臂升降；

所述传动件为同步带或链条。