[发明专利]拆包设备及自动拆包系统

权利要求书

1.一种拆包设备，其特征在于，包括：悬臂夹袋装置、回转升降机构和破袋装置；

所述悬臂夹袋装置包括悬臂和装夹机构，所述装夹机构设置于所述悬臂，所述回转升降机构包括下支撑座和升降组件，所述升降组件的输出端与所述悬臂连接且能够带动所述悬臂升降，所述下支撑座能够带动所述升降组件转动，所述破袋装置包括破袋筒和破袋件，所述破袋件设置于所述破袋筒内；

所述装夹机构用于夹取袋体，所述升降组件用于带动袋体向所述破袋件加速下降以撞击所述破袋件，使得物料破袋而出。

2.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述装夹机构包括第一夹臂、第二夹臂和装夹驱动件，所述装夹驱动件能够驱动所述第一夹臂与第二夹臂相互对夹或者分开。

3.根据权利要求2所述的拆包设备，其特征在于，所述第一夹臂、所述第二夹臂均设有防滑条。

4.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述升降机构包括立柱、传动件和升降驱动件，所述立柱与所述下支撑座连接，所述传动件设置于所述立柱且与所述悬臂连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述悬臂升降；

所述传动件为同步带或链条。

5.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述破袋件为刀具，所述刀具并排或者交叉布置。

6.根据权利要求1或5所述的拆包设备，其特征在于，所述破袋件可升降地设置于所述破袋筒，以与所述悬臂相向运动。

7.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述悬臂夹袋装置还包括固定机构，所述固定机构连接于所述悬臂且处于所述装夹机构的附近，所述固定机构用于使被所述装夹机构夹持的袋体保持姿态。

8.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述拆包设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述破袋筒接通且能够抽吸所述破袋筒内的粉尘。

9.一种自动拆包系统，其特征在于，包括：控制器、物料收集装置和权利要求1-8任一项所述的拆包设备，所述控制器用于控制所述拆包设备进行破袋，所述物料收集装置与所述破袋筒连通，以收集破袋后掉落的物料。

10.根据权利要求9所述的自动拆包系统，其特征在于，所述自动拆包系统还包括废袋回收装置，所述废袋回收装置处于所述悬臂的旋转范围内。