[发明专利]菇类自动采收机及其采收方法

说明书

本发明的菇类自动采收机及其采收方法，包括机架，用于对采收前、后的菌筐进行输送的菌筐输送机构，菌筐输送机构上设有可对承载有菌瓶的菌筐进行阻挡定位的阻挡机构；对菌瓶中的菌菇进行采收的菌菇采收机构，其包括对菌菇进行夹紧的菌菇夹紧单元，对菌菇夹紧单元进行升降，以此将被菌菇夹紧单元夹紧的菌菇与菌瓶分离的菌菇升降单元；对菌瓶进行限位，防止采收菌菇时移动菌瓶的菌瓶限位组件。对菌瓶中的菌菇以自动分离采收的方式替代传统人工采收，提高了生产力，节省了劳动力，且对采收的菌菇的削根作业也以设备替代，结构设计合理，提高7倍的工作效率。

技术领域

本发明涉及食用菌加工技术领域，特别是菇类自动采收机及其采收方法。

背景技术

金针菇是我国食用菌界主要的品种之一，年产达到260万吨,每瓶产金针菇的重量为400g,也就是每年生产65亿瓶，如此数量的瓶栽金针菇，它的采收和削根都是人工进行的，每个人每小时能够采收削根最多是1400瓶金针菇，每天每人采收的最大数量1400瓶X8小时=1.12万瓶，按每人每年工作250天计算，每人每年可采收1.12X250=280万瓶，全国总量65亿瓶金针菇÷每人每年采收280万瓶等于全年需要采收工人2321人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种可将菌菇从菌瓶中分离，且对分离后的菌菇进行切根并进行输送的菇类自动采收机及其采收方法。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种菇类自动采收机，包括机架，其上具有，

用于对采收前、后的菌筐进行输送的菌筐输送机构；

对菌瓶中的菌菇进行采收的菌菇采收机构，其包括对菌菇进行夹紧的菌菇夹紧单元，对菌菇夹紧单元进行升降，以此将被菌菇夹紧单元夹紧的菌菇与菌瓶分离的菌菇升降单元；

对菌瓶进行限位，防止采收菌菇时移动菌瓶的菌瓶限位组件。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的菇类自动采收机，菌菇夹紧单元包括，

与菌菇升降单元升降端固定连接的夹紧件安装板；

并排安装在夹紧件安装板上的两组夹紧组件，夹紧组件由夹紧杆件和用于驱动夹紧杆件相互错动，以此使得两组夹紧杆件之间的菌菇被夹紧的夹紧动力单元；

安装在夹紧件安装板上对夹紧杆件的移动进行导向的导向组件。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的菇类自动采收机，夹紧杆件包括，

夹紧件安装杆，夹紧件安装杆的一端与所述的夹紧动力单元的动力输出端固定连接；

固定安装在夹紧件安装杆上的若干根夹紧板，夹紧板与菌菇接触的侧面上设有若干个用于容纳菌菇的菌菇夹紧圆弧槽；

两个夹紧组件中其中一根夹紧件安装杆上开设有若干夹紧板通过孔，另一根夹紧件安装杆上的夹紧板穿过夹紧板通过孔。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的菇类自动采收机，导向组件包括，

固定安装在夹紧件安装板底面上的两根导向轴；（也可以用一根直线导轨实现）

套设在导向轴外周面上的可沿导向轴移动的导向块；

两根导向轴上其中一根导向轴上的导向块与一根夹紧件安装杆固定连接，另一根导向轴上的导向块与另一根夹紧件安装杆固定连接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的菇类自动采收机，导向组件包括，

两组具有滑块和滑轨的直线导轨；

所述的滑轨固定安装在夹紧件安装板的底面上；

所述两组直线导轨的滑块中，其中一组直线导轨的滑块与一根夹紧件安装杆固定连接，另一组直线导轨的滑块与另一根夹紧件安装杆固定连接。