[发明专利]一种碳刷装配装置

说明书

本发明涉及一种碳刷装配装置，碳刷包括保护壳，保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，碳刷本体上设置有碳刷引线；碳刷装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，定位工装上连接有真空管，碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，移载装置用于抓取碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至定位工装处，第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。本发明能够实现碳刷的自动化装配，提高了装配效率和产能。

技术领域

本发明涉及碳刷加工技术领域，尤其是指一种碳刷装配装置。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机、发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般呈方块状，卡在金属支架上，碳刷通常包括碳刷保护壳以及置放在碳刷保护壳内的碳刷本体，碳刷本体与弹簧相连，弹簧将碳刷本体紧压在电机的转轴上，当电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。现有电机中的碳刷组装焊接一般由人工完成，即人工完成碳刷保护壳、弹簧和碳刷本体组装，组装完成后再进行人工点焊，因此，需要耗费较多人力，不但人工劳动强度高，而且对员工的熟练度要求也较高，新员工需经较长时间培训，才能满足工艺节拍要求，因此，现有的人工装配方式，由于需耗费大量人力且装配效率较低，无法满足生产需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中碳刷装配需耗费大量人力且装配效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种碳刷装配装置，所述碳刷包括保护壳，所述保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，所述碳刷本体上设置有碳刷引线，其特征在于：该装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，所述定位工装上连接有真空管，所述碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，所述碳刷本体出料装置用于输出碳刷本体，所述移载装置用于抓取所述碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至所述定位工装处，所述第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，所述真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。

在本发明的一个实施例中，碳刷装配装置还包括机架，所述机架上可旋转地连接有旋转平台，所述机架上围绕所述旋转平台还依次连接有保护壳上料装置、弹簧上料装置、碳刷本体上料装置和焊接装置，所述定位工装连接在所述旋转平台上。

在本发明的一个实施例中，所述第一捋线装置包括第一捋线气缸，所述第一捋线气缸包括第一缸体，所述第一缸体上连接有可相向运动的第一捋线夹爪和第二捋线夹爪，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪上均设置有卡槽，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪的卡槽之间形成第一捋线槽，所述第一缸体由第一水平推移气缸驱动进行水平运动，所述第一水平推移气缸由第一升降气缸驱动进行升降运动，所述第一升降气缸连接在所述机架上。

在本发明的一个实施例中，所述弹簧上料装置包括机械臂，所述机械臂上连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体，所述缸体上连接有可相向运动的第一取料夹爪和第二取料夹爪，所述缸体上还连接有导向柱，所述导向柱位于所述第一取料夹爪和第二取料夹爪之间。

在本发明的一个实施例中，所述导向柱上远离所述缸体的一端呈锥形。

在本发明的一个实施例中，所述焊接装置包括电焊机，所述电焊机包括正极接头和负极接头，所述正极接头和负极接头之间形成焊接空间，所述负极接头处设置有用于支撑碳刷引线的V形线槽，所述负极接头由第二升降气缸驱动升降，所述负极接头上方设置有第二捋线装置。

在本发明的一个实施例中，所述第二捋线装置包括第二捋线气缸，所述第二捋线气缸包括第二缸体，所述第二缸体上连接有可相向运动的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件上均设置有开口槽，所述第一夹持件和第二夹持件的开口槽之间形成第二捋线槽，所述第二缸体由第二水平推移气缸驱动进行水平运动。