[发明专利]一种碳刷装配装置

权利要求书

1.一种碳刷装配装置，所述碳刷包括保护壳，所述保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，所述碳刷本体上设置有碳刷引线，其特征在于：该装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，所述定位工装上连接有真空管，所述碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，所述碳刷本体出料装置用于输出碳刷本体，所述移载装置用于抓取所述碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至所述定位工装处，所述第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，所述真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内；

还包括机架，所述机架上可旋转地连接有旋转平台，所述机架上围绕所述旋转平台还依次连接有保护壳上料装置、弹簧上料装置、碳刷本体上料装置和焊接装置，所述定位工装连接在所述旋转平台上；

所述弹簧上料装置包括机械臂，所述机械臂上连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体，所述缸体上连接有可相向运动的第一取料夹爪和第二取料夹爪，所述缸体上还连接有导向柱，所述导向柱位于所述第一取料夹爪和第二取料夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于： 所述第一捋线装置包括第一捋线气缸，所述第一捋线气缸包括第一缸体，所述第一缸体上连接有可相向运动的第一捋线夹爪和第二捋线夹爪，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪上均设置有卡槽，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪的卡槽之间形成第一捋线槽，所述第一缸体由第一水平推移气缸驱动进行水平运动，所述第一水平推移气缸由第一升降气缸驱动进行升降运动，所述第一升降气缸连接在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述导向柱上远离所述缸体的一端呈锥形。

4.根据权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述焊接装置包括电焊机，所述电焊机包括正极接头和负极接头，所述正极接头和负极接头之间形成焊接空间，所述负极接头处设置有用于支撑碳刷引线的V形线槽，所述负极接头由第二升降气缸驱动升降，所述负极接头上方设置有第二捋线装置。

5.根据权利要求4所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述第二捋线装置包括第二捋线气缸，所述第二捋线气缸包括第二缸体，所述第二缸体上连接有可相向运动的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件上均设置有开口槽，所述第一夹持件和第二夹持件的开口槽之间形成第二捋线槽，所述第二缸体由第二水平推移气缸驱动进行水平运动。

6.根据权利要求4所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述焊接装置还包括用于将碳刷输送至所述焊接空间的滑动气缸，所述滑动气缸的一侧设置有成品推料装置，另一侧设置有限位气缸，所述限位气缸和限位挡板相连接，所述限位气缸用于驱动限位挡板伸出而使得所述限位挡板抵顶在所述碳刷本体上。

7.根据权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：还包括弹簧料盒，所述弹簧料盒包括旋转底板，所述旋转底板通过旋转气缸和所述机架相连接，所述旋转底板一侧连接有第一盒体，另一侧连接有第二盒体。

8.根据权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述定位工装包括底座，所述底座和所述旋转平台相连接，所述真空管连接在所述底座上，所述底座上连接有第一导向件和第二导向件，所述真空管位于所述第一导向件和第二导向件之间，所述第一导向件和第二导向件均用于插接在所述保护壳的内部。