[发明专利]一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置

说明书

本发明公开了一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，属于海洋工程技术领域，多个浮箱主体之间通过骨架连接，浮箱之间设置有网衣；骨架兼具导轨功能，横向滑块固定在骨架导轨上，一体式装置通过滑撬输送导轨固定置在横向滑块上，随横向滑块做横向的往复运动；推进装置带动清洗刷在垂直于网衣所在平面的方向上做往复运动，柔性探针用于检测清洗刷与网衣之间的贴合情况。本发明的有益效果为：通过柔性探针和清洗装置的配合可实现随时对网衣的贴合刷洗，清洗效果佳；清洗装置内部充分利用了机械物件间的传动特性与螺旋桨的相互配合，使得网衣清理与杂质收集同时进行。

技术领域

本发明属于海洋工程技术领域，特别涉及一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置。

背景技术

中国海水养殖历史悠久，是世界上海水养殖发达的国家，养殖面积和总产量均居世界首位。网箱是目前科技含量较高的海水鱼类养殖方式，但其常年投放在海水中，侧边网衣受到海藻类等各种海洋动植物的渣滓附着，使网衣重量增加，影响网衣使用寿命。另一方面，随着网衣附着量不断堆积，网箱内外水流交换能力变弱，影响箱体内水质，对箱内养殖生物造成不良影响。为了保持网衣清洁，常用方法是定期更换网衣或人工清洗，人工清洗的一种方式是利用高压水枪清洗，还有一种是潜水员用刷子对水下网衣清洗。整个过程中，人工清洗耗时耗力，大大增加成本，并且在操作过程中易对养殖物的生长造成影响。在杂质处理阶段，直接沉降杂质将以多种方式影响鱼产量，沉积物中有机物的增加会促使细菌、真菌和一些海洋生物活动，增加底泥耗氧。另一方面，沉积物的高耗氧率会导致底层水缺氧，低氧水上升同样会对鱼体的健康造成威胁。

申请号为201720613556.7的实用新型专利公开了一种光伏发电与网箱养殖的一体化装置，具体公开了网箱的结构和将太阳能电池用于发电供电，但其总体上依然是传统的网箱，未对网衣如何清洗进行进一步的公开。

申请号为200710027650.5的发明专利公开了一种用于养殖网箱的便携式水下洗网装置，其采用水车式叶轮带动清洁扫清洗网衣，但网衣在深水内会随着水流的变化而摆动，清洁扫无法紧贴网衣，导致清洗效果不佳。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，包括浮箱主体、网衣和骨架，多个浮箱主体之间通过骨架连接，浮箱之间设置有网衣，组成可用于养殖的网箱主体结构；所述骨架兼具导轨功能，横向滑块固定在骨架导轨上，所述一体式装置通过滑撬输送导轨固定置在横向滑块上，随横向滑块做横向的往复运动；一体式装置包括推进装置、清洗刷和柔性探针，所述推进装置带动清洗刷在垂直于网衣所在平面的方向上做往复运动，柔性探针用于检测清洗刷与网衣之间的贴合情况，如果探测到网衣与清洗刷之间分离则推进装置带动清洗刷向前运动，如果检测到网衣与清洗刷之间贴合过紧则控制推进装置向后运动。

优选的，横向滑块的顶部安装有太阳能板，所述阳能板与设置在横向滑块内部的蓄电池电连接；第一电机固定在浮箱主体上，其带动第一滑轮转动，第一钢丝绳绕第一滑轮运动，骨架用导轨穿过横向滑块，第一钢丝绳带动横向滑块在骨架用导轨上左右滑动；骨架用导轨和横向滑块在浮箱主体上相对的设置有两组；两组滑撬输送导轨平行设置，其上下两端分别连接横向滑块，设置在横向滑块内部的第二电机带动第二滑轮旋转，进而带动设置在滑撬输送导轨内第二钢丝绳做上下往复运动，推进装置固定在第二钢丝绳上。

优选的，所述推进装置包括第三电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、正齿轮、齿条、齿条板和防滑块；第三电机由蓄电池引出的防水电缆供电；所述第三电机为蜗杆提供动力源，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过传动杆带动两端的正齿轮转动，传动杆的两端可旋转的固定在轨道板上，正齿轮与齿条啮合；所述齿条固定在齿条板的上表面，齿条板亦是一体式装置的上壁，即齿条板可由齿条的作用带动整个一体式装置向网衣方向往复运动，所述防滑块在齿条板的两侧各一，在轨道板上平行设置有两条轨道，防滑块可滑动的固定在所述轨道内。