[发明专利]一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置

权利要求书

1.一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，包括浮箱主体、网衣和骨架，多个浮箱主体之间通过骨架连接，浮箱之间设置有网衣，组成可用于养殖的网箱主体结构；其特征在于，所述骨架兼具导轨功能，横向滑块固定在骨架导轨上，一体式装置通过滑撬输送导轨固定置在横向滑块上，随横向滑块做横向的往复运动；一体式装置包括推进装置、清洗刷和柔性探针，所述推进装置带动清洗刷在垂直于网衣所在平面的方向上做往复运动，柔性探针用于检测清洗刷与网衣之间的贴合情况，如果探测到网衣与清洗刷之间分离则推进装置带动清洗刷向前运动，如果检测到网衣与清洗刷之间贴合过紧则控制推进装置向后运动；横向滑块的顶部安装有太阳能板，所述阳能板与设置在横向滑块内部的蓄电池电连接；第一电机固定在浮箱主体上，其带动第一滑轮转动，第一钢丝绳绕第一滑轮运动，骨架用导轨穿过横向滑块，第一钢丝绳带动横向滑块在骨架用导轨上左右滑动；骨架用导轨和横向滑块在浮箱主体上相对的设置有两组；两组滑撬输送导轨平行设置，其上下两端分别连接横向滑块，设置在横向滑块内部的第二电机带动第二滑轮旋转，进而带动设置在滑撬输送导轨内第二钢丝绳做上下往复运动，推进装置固定在第二钢丝绳上。

2.根据权利要求1所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，所述推进装置包括第三电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、正齿轮、齿条、齿条板和防滑块；第三电机由蓄电池引出的防水电缆供电；所述第三电机为蜗杆提供动力源，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过传动杆带动两端的正齿轮转动，传动杆的两端可旋转的固定在轨道板上，正齿轮与齿条啮合；所述齿条固定在齿条板的上表面，齿条板亦是一体式装置的上壁，即齿条板可由齿条的作用带动整个一体式装置向网衣方向往复运动，所述防滑块在齿条板的两侧各一，在轨道板上平行设置有两条轨道，防滑块可滑动的固定在所述轨道内。

3.根据权利要求2所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，第四电机为第二蜗杆提供动力，第二蜗杆与第二蜗轮和第三涡轮分别啮合并带动二者转动，第二蜗轮带动第二传动杆转动；清洗刷嵌于第二传动杆上，其布置在第二蜗轮两端各一，通过清洗刷旋转进而清洗网衣。

4.根据权利要求3所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，柔性探针设置在第二传动杆上，其在清洗刷的两侧各设置有一组。

5.根据权利要求3所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，第二蜗杆与第三蜗轮啮合带动第三传动杆转动，第三传动杆两端布置第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合带动第四传动杆转动，第四传动杆由支撑块连接并可旋转固定，第四传动杆上连接有螺旋桨，螺旋桨上有防护网，防止大型杂质流入螺旋桨工作区，防护网上设置有轴承用于固定第四传动杆。

6.根据权利要求5所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，一体式装置的后侧分别设置有粗过滤网和细过滤网，粗过滤网网目稀疏，细过滤网网目稠密，两组过滤网之间留有空间。

7.根据权利要求6所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，还包括排污装置，其中第五电机通过所述蓄电池引出的防水电缆进行供电，第五电机为带轮机构提供动力源，由带轮舱室隔板固定；带轮机构中的第一带轮由第五电机驱动，第一传动带驱动第二带轮转动，第二带轮驱动第五传动杆转动，从而带动第三带轮转动，第三带轮带动第二传动带转动；第二传动带带动排污装置清除过滤网上的杂质。

8.根据权利要求7所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，排污装置包括由第五传动杆驱动的三组小带轮，小带轮带动圆柱式滚筒刷转动；弹簧连接板与第二传送带固定连接，跟随第二传动带作整周往复运动；第一弹簧和第二弹簧的一端分别设置在排污板的两侧，二者的另一端固定在弹簧连接板上。

9.根据权利要求5所述的一种养殖网箱网衣杂质净化与收集一体式装置，其特征在于，第四电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗轮、第一斜齿轮和第二斜齿轮均设置在水密保护壳内进行水密保护，水密保护壳内填满密封油料。