[发明专利]一种云台控制方法及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种云台控制方法及电子设备，涉及电子设备领域，解决了用户通过云台实现手机对目标的跟踪拍摄时，存在切换被跟踪拍摄的目标的耗时较长的问题。具体方案为：电子设备采用第一摄像头采集第一用户的人脸图像；电子设备根据第二摄像头采集到的当前拍摄场景的预览图像，确定当前拍摄场景中包括的各对象在预览图像中的位置信息；电子设备根据人脸图像，确定第一姿态参数；电子设备根据显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，当前拍摄场景中包括的各对象在预览图像中的位置信息，第一姿态参数，和第一用户的第二姿态参数，确定目标位置信息；电子设备根据目标位置信息，控制云台对第一对象进行跟踪拍摄。

本申请要求于2021年06月08日提交国家知识产权局、申请号为202110637473.2、申请名称为“一种基于视觉检测的手机云台控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种云台控制方法及电子设备。

背景技术

现有技术中，用户通过将手机固定在云台上，并通过手机控制云台实现手机对需要拍摄的目标进行跟踪。在拍摄的过程中，如果用户想要切换被跟踪的目标，需要用户在手机上取消当前跟踪的目标，然后重新在手机上设置跟踪的目标，从而可以通过云台实现手机对重新设置的目标进行跟踪拍摄。示例性的，如图1所示，当前通过云台实现电子设备100，如手机对气球1的跟踪拍摄，当用户想要切换被跟踪的目标为人物2时，需要用户在手机上取消当前跟踪的目标，如气球1。然后重新在手机上设置跟踪的目标，如人物2，从而可以通过云台实现手机对重新设置的人物2的跟踪拍摄。

如此，导致用户通过云台实现手机对目标的跟踪拍摄时，存在切换被跟踪拍摄的目标的耗时较长的问题。

发明内容

本申请提供一种云台控制方法及电子设备，解决了相关技术中用户通过云台实现手机对目标的跟踪拍摄时，存在切换被跟踪拍摄的目标的耗时较长的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种云台控制方法，应用于电子设备，电子设备设置在云台上，电子设备包括第一摄像头，第二摄像头和显示屏，该方法包括：

电子设备采用第一摄像头采集第一用户的人脸图像。电子设备根据第二摄像头采集到的当前拍摄场景的预览图像，确定当前拍摄场景中包括的各对象在预览图像中的位置信息。电子设备根据人脸图像，确定第一姿态参数。其中，第一姿态参数包括：第一用户的注视点在预览图像的第一对象的图像上时的人脸偏转角度和眼睛特征数据，眼睛特征数据是用于表征第一用户的眼部周围特征的数据。电子设备根据显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，第一姿态参数，第一用户的第二姿态参数和当前拍摄场景中包括的各对象在预览图像中的位置信息，确定目标位置信息。第二姿态参数包括第一用户的注视点在预先划分的多个区域中的每个区域时的人脸偏转角度和眼睛特征数据，目标位置信息用于指示第一用户当前注视的第一对象。电子设备根据目标位置信息，控制云台对第一对象进行跟踪拍摄。

在上述实施例中，电子设备根据第一摄像头采集的第一用户的人脸图像，确定该第一用户的第一姿态参数。电子设备根据第二摄像头采集到的当前拍摄场景的预览图像，确定当前拍摄场景中包括的各对象在预览图像中的位置信息。电子设备根据显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，第一姿态参数，第一用户的第二姿态参数和当前拍摄场景中包括的各对象在预览图像中的位置信息，确定第一用户当前注视的第一对象的目标位置信息。进而可以根据该目标位置信息，控制云台对第一对象进行跟踪拍摄。