[发明专利]一种云台控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备设置在云台上，所述电子设备包括第一摄像头，第二摄像头和显示屏，所述方法包括：

所述电子设备采用所述第一摄像头采集第一用户的人脸图像；

所述电子设备根据所述第二摄像头采集到的当前拍摄场景的预览图像，确定所述当前拍摄场景中包括的各对象在所述预览图像中的位置信息；

所述电子设备根据所述人脸图像，确定第一姿态参数；其中，所述第一姿态参数包括：所述第一用户的注视点在所述预览图像的第一对象的图像上时的人脸偏转角度和眼睛特征数据，所述眼睛特征数据是用于表征所述第一用户的眼部周围特征的数据；

所述电子设备根据所述显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，所述第一姿态参数，所述第一用户的第二姿态参数和所述当前拍摄场景中包括的各对象在所述预览图像中的位置信息，确定目标位置信息；所述第二姿态参数包括所述第一用户的注视点在所述预先划分的多个区域中的每个区域时的人脸偏转角度和眼睛特征数据，所述目标位置信息用于指示所述第一用户当前注视的所述第一对象；

所述电子设备根据所述目标位置信息，控制所述云台对所述第一对象进行跟踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述电子设备根据所述显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，所述第一姿态参数，所述第一用户的第二姿态参数和所述当前拍摄场景中包括的各对象在所述预览图像中的位置信息，确定目标位置信息，包括：

所述电子设备根据所述显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，所述第一姿态参数，和所述第二姿态参数，确定所述第一用户当前注视在所述显示屏上的理论位置信息；

所述电子设备根据所述理论位置信息和所述当前拍摄场景中包括的各对象在所述预览图像中的位置信息，确定所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述显示屏上预先划分的多个区域中每个区域对应的位置信息，所述第一姿态参数，和所述第二姿态参数，确定所述第一用户的理论位置信息，包括：

所述电子设备确定所述第一姿态参数与每一所述第二姿态参数的相似度；

所述电子设备根据所述显示屏上预先划分好的每个区域对应的位置信息，和所述第一姿态参数与每一所述第二姿态参数的相似度，确定所述第一用户的理论位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备确定所述第一姿态参数与每一所述第二姿态参数的相似度，包括：

所述电子设备确定所述第一姿态参数对应的第一特征向量，以及每一所述第二姿态参数对应的第二特征向量；

所述电子设备根据所述第一特征向量，以及每一所述第二特征向量，确定所述第一姿态参数与每一所述第二姿态参数的相似度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述第一特征向量，以及每一所述第二特征向量，确定所述第一姿态参数与每一所述第二姿态参数的相似度，包括：

所述电子设备确定所述第一特征向量与每一所述第二特征向量的距离；其中，所述距离越大对应的相似度越低，所述距离越小对应的相似度越高。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述理论位置信息和所述当前拍摄场景中包括的各对象在所述预览图像中的位置信息，确定所述目标位置信息，包括：

所述电子设备确定所述理论位置信息与所述当前拍摄场景中各对象的位置信息的距离；

所述电子设备确定所述距离中最小距离对应的对象的位置信息为所述目标位置信息。