[发明专利]一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法

说明书

本发明提供一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法，车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端和路侧通信终端，设备的退出系统包括工作电源装置、系统控制器和异常处理器；工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理或退出服务。本发明解决了异常服务直接硬终止的问题。

技术领域

本发明涉及车辆智能联网的控制技术领域，尤其涉及一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法。

背景技术

C-V2X作为实现车辆智能网联的新一代信息和通信技术，将车辆与一切事物相连的车用无线通信技术，即 Vehicle to Everything, V2X 技术，具有低时延、通讯距离远、适应高速移动、高可靠等特点。其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要是车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车车之间（Vehicle toVehicle，V2V）、车路之间（Vehicle to Infrastructure，V2I）、车与人之间（Vehicle toPedestrian，V2P）、车与网络之间（Vehicle to Network，V2N）的交互。

V2X的路侧通信终端（RSU）通过与路侧感知系统等基础设施的数据交互，实现通信感知融合网络，为网联车辆、行人提供超视距感知服务，如盲区预警、红绿灯信号引导、绿波车速、闯红灯预警、行人横穿马路预警、道路危险提示、最优路径规划、车内标牌、动态车道等多项服务，从而实现车路协同的智慧交通出行场景。

基于V2X的车路协同智慧出行场景中，V2X车载通信终端V2X通信终端一般分为车载通信终端（OBU）、路侧通信终端（RSU），其中RSU作为路侧基础设施与OBU（V2I）或与具备V2X通信能力的其他终端（V2P、V2N）之间建立通信并为OBU或其他移动V2X通信终端提供服务的关键纽带，从而实现车路协同的智慧交通场景。然而，对V2X的服务需要有极高的可靠性和完善的异常处理机制，从而很好的保障各类车路协同智慧出行场景的安全性，但是目前一般没有针对V2X路侧设备异常掉电导致的路侧V2X服务突然停止建立有效、完整的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法，用以解决目前V2X路侧通信终端应对异常掉电引起的V2X服务直接硬终止的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆智能网联服务异常的退出系统，所述车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端和路侧通信终端，还包括工作电源装置、系统控制器和异常处理器；

所述路侧通信终端，用于与所述车载通信终端建立通信以实现车路协同的车辆智能网联服务；

所述工作电源装置，用于实时监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；

所述系统控制器，用于基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制所述路侧通信终端发送系统设备的异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；

所述异常处理器，用于基于所述车载通信终端接收到所述路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得所述车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。

进一步地，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块和所述外部电源；

所述第一工作状态监测模块，用于实时监测所述外部电源的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源掉电后输出所述外部电源的掉电监测信号；