[发明专利]灯光调节方法及相关装置在审
| 申请号: | 202110742192.3 | 申请日: | 2021-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN113581059A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 张焜耀;蒋沁宏;李弘扬 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;B60Q1/14 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
| 地址: | 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 灯光 调节 方法 相关 装置 | ||
本申请实施例提供一种灯光调节方法及相关装置,其中,所述方法包括:获取道路图像;对所述道路图像进行场景识别,得到场景识别结果;对所述道路图像进行目标识别,得到目标识别结果;根据所述场景识别结果和所述目标识别结果,调节目标车辆的车灯模式,能够通过对场景和目标进行识别,从而根据识别结果进行车灯模式的调节,提升了车灯调节时的可靠性。
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种灯光调节方法及相关装置。
背景技术
根据不完全统计,发生在夜间的机动车交通事故,大约百分之三十的事故是由于机动车驾驶员不规范的使用远近光灯造成的,并且由于不规范使用远近光而造成的交通事故逐年上升。错误的使用远近光灯,会刺激对向车道驾驶员的双眼,造成双目暂时性失明状态,严重影响对面驾驶员的驾驶安全。为了减少这种不规范现象,减少此类交通事故的发生,保障驾驶员的生命安全,智能远近光灯系统成为发展趋势。
在传统的智能远近光灯系统,大多采用光敏元件信号或超声波传感器,实时监测汽车前方的亮度,从而自动开启远近光灯,由于受到硬件设备的敏感度的影响,可能会出现检测错误的情况,造成错误的判断,导致了远近光灯开启时的可靠性降低。
发明内容
本申请实施例提供一种灯光调节方法及相关装置,能够通过对场景和目标进行识别,从而根据识别结果进行车灯模式的调节,提升了车灯调节时的可靠性。
本申请实施例的第一方面提供了一种灯光调节方法,所述方法包括:
获取道路图像;
对所述道路图像进行场景识别,得到场景识别结果;
对所述道路图像进行目标识别,得到目标识别结果;
根据所述场景识别结果和所述目标识别结果,调节目标车辆的车灯模式。
本示例中,通过获取道路图像,对所述道路图像进行场景识别,得到场景识别结果,对所述道路图像进行目标识别,得到目标识别结果,根据所述场景识别结果和所述目标识别结果,调节目标车辆的车灯模式,从而通过对场景和目标分别进行识别,并根据对应的识别结果来调节车辆的车灯模式,从而可以提升车灯模式调节时的可靠性。
结合第一方面,在一个可能的实现方式中,所述根据所述场景识别结果和所述目标识别结果,调节目标车辆的车灯模式,包括:
根据所述场景识别结果和所述目标识别结果,确定所述目标车辆的车灯模式调节信息;
根据所述车灯模式调节信息,调节所述目标车辆的车灯模式。
本示例中,通过场景识别结果和目标识别结果来确定车灯模式的调节信息,以及根据该调节信息对车辆的车灯模式进行调节,因此,能够通过场景和目标识别结果进行结合的方式来调节车灯模式,提升了车灯模式调节时的准确性。
结合第一方面,在一个可能的实现方式中,所述根据所述场景识别结果和所述目标识别结果,确定所述目标车辆的车灯模式调节信息,包括:
若所述目标识别结果包括目标对象,则确定所述目标车辆切换后的车灯模式为近光灯模式;
根据所述目标对象的位置信息和所述目标对象的朝向信息,确定模式切换距离;
根据所述近光灯模式、所述目标车辆当前的车灯模式和所述模式切换距离,确定所述车灯模式调节信息。
本示例中,在目标识别结果中包括目标对象时,将车辆切换后的车灯模式确定为近光灯模式,则有利于对向车辆或同向车辆、行人等安全的安全行驶、行走等,提升了安全性,同时根据朝向信息和位置信息来确定出切换距离,根据切换距离和近光灯模式,确定车灯模式的调节信息,提升了调节信息确定时的准确性。
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