[发明专利]灯光调节方法及相关装置

权利要求书

1.一种灯光调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路图像；

对所述道路图像进行场景识别，得到场景识别结果；

对所述道路图像进行目标识别，得到目标识别结果；

根据所述场景识别结果和所述目标识别结果，调节目标车辆的车灯模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景识别结果和所述目标识别结果，调节目标车辆的车灯模式，包括：

根据所述场景识别结果和所述目标识别结果，确定所述目标车辆的车灯模式调节信息；

根据所述车灯模式调节信息，调节所述目标车辆的车灯模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景识别结果和所述目标识别结果，确定所述目标车辆的车灯模式调节信息，包括：

若所述目标识别结果包括目标对象，则确定所述目标车辆切换后的车灯模式为近光灯模式；

根据所述目标对象的位置信息和所述目标对象的朝向信息，确定模式切换距离；

根据所述近光灯模式、所述目标车辆当前的车灯模式和所述模式切换距离，确定所述车灯模式调节信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景识别结果和所述目标识别结果，确定所述目标车辆的车灯模式调节信息，包括：

若所述目标识别结果不包括目标对象，则根据所述场景识别结果确定所述目标车辆切换后的车灯模式；

根据所述目标车辆切换后的车灯模式和所述目标车辆当前的车灯模式，确定所述车灯模式调节信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车灯模式调节信息，调节所述目标车辆的车灯模式，包括：

若所述目标车辆当前的车灯模式为近光灯模式，且所述目标车辆的车灯模式调节信息指示的车灯模式为远光灯模式，则获取所述近光灯模式的持续时间；

在所述持续时间大于预设时间阈值后，根据所述车灯模式调节信息，将所述目标车辆的车灯模式调节为远光灯模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆当前的车灯模式为远光灯模式，且所述目标车辆的车灯模式调节信息指示的车灯模式为近光灯模式，则根据所述车灯模式调节信息将所述目标车辆的车灯模式调节为近光灯模式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行场景识别，得到场景识别结果，包括：

将所述道路图像进行二值化处理，得到二值化数据；

根据所述二值化数据与预设的场景特征数据进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，确定所述场景识别结果。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行场景识别，得到场景识别结果，包括：

通过预设的场景识别模型对所述道路图像进行场景识别，得到所述场景识别结果。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行目标识别，得到目标识别结果，包括：

对所述道路图像进行特征提取，得到特征数据；

根据所述特征数据，进行目标识别，得到目标识别结果。

10.一种灯光调节装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取道路图像；

第一识别单元，用于对所述道路图像进行场景识别，得到场景识别结果；

第二识别单元，用于对所述道路图像进行目标识别，得到目标识别结果；

调节单元，用于根据所述场景识别结果和所述目标识别结果，调节目标车辆的车灯模式。