[发明专利]一种铝型材轨道的摩擦线输送系统

说明书

本发明属于自动化输送技术领域，具体公开了一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，包括轨道系统、小车、道岔、摩擦驱动结构、小车定位装置，所述轨道系统用于承载小车的移动运行，轨道系统包括铝轨、安装支架与轨道连接板，其中铝轨设有多个，两相邻的铝轨之间通过轨道连接板拼接，轨道连接板上通过螺栓固接有安装支架，安装支架截面呈C形状，安装支架通过锁紧螺栓固定在厂房的钢结构上；所述小车可沿铝轨的长度方向移动，小车包括小车框体、行走轮、侧边导向轮与摩擦杆，其中行走轮、侧边导向轮装设于小车框体上，摩擦杆悬挂连接于小车框体下方。本发明具有运行平稳、震动小、冲击小、定位精度准确、噪音低、维护简便等优点。

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种铝型材轨道的摩擦线输送系统。

背景技术

摩擦线输送系统是汽车生产线常见的输送系统。现有摩擦线都是采用焊接的H型钢轨道，钢制轮小车在轨道上行驶。由于不同钢厂出品的H型钢外形尺寸精度有所偏差，轨道焊接后变形大难整形，导致摩擦线小车运行时震动大、晃动大、定位精度差、噪音大，在小车刚启动时和过弯时尤其明显。此外，由于钢制轮硬度大于轨道，长时间使用后轨道会明显磨损，焊接的轨道更换非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，包括轨道系统、小车、道岔、摩擦驱动结构、小车定位装置，所述轨道系统用于承载小车的移动运行，轨道系统包括铝轨、安装支架与轨道连接板，其中铝轨设有多个，两相邻的铝轨之间通过轨道连接板拼接，轨道连接板上通过螺栓固接有安装支架，安装支架截面呈C形状，安装支架通过锁紧螺栓固定在厂房的钢结构上；所述小车可沿铝轨的长度方向移动，小车包括小车框体、行走轮、侧边导向轮与摩擦杆，其中行走轮、侧边导向轮装设于小车框体上，摩擦杆悬挂连接于小车框体下方。

优选的，摩擦杆与小车框体的连接处设有轴承，小车框体沿轴承处旋转，并实现小车转弯。

优选的，摩擦驱动结构包括电机、主动轮、固定轮，其中电机的安装座连接有弹簧，电机轴端安装有主动轮。弹簧可以补偿摩擦杆位置上的偏差，将摩擦杆紧紧压在固定轮上，保证摩擦力大小相对恒定。

摩擦杆和摩擦驱动上的驱动轮接触，驱动轮的旋转运动通过摩擦作用传递给小车，成为小车前进的动力。

优选的，固定轮通过支架装设于铝轨一侧，固定轮靠近主动轮的轮面。

优选的，主动轮为钢制轮芯外部包有聚氨酯胶，固定轮为轴承且其外部包有聚氨酯胶。

优选的，道岔装设于轨道系统上，道岔上设有岔道，且分别用于控制直行以及转弯。

优选的，小车定位装置装设于轨道系统上，小车定位装置用于将小车框体夹住并使小车定位。小车定位装置为电机驱动的抱夹结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用拼接的铝型材轨道，聚氨酯轮的小车在轨道上行驶，可以减小振动和晃动、几乎没有噪音，更换轨道非常方便，而且通过轨道系统、小车、道岔、摩擦驱动结构、小车定位装置的任意组合可以实现汽车厂各种复杂地物料的输送需求。具有运行平稳、震动小、冲击小、定位精度准确、噪音低、维护简便等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明小车的结构示意图；

图3为本发明道岔的结构示意图；

图4为本发明摩擦驱动结构的示意图；

图5为本发明小车定位装置的结构示意图。