[发明专利]一种主轴穿线夹持机构

权利要求书

1.一种主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述主轴穿线夹持机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的绕线驱动装置，一个设置在所述绕线驱动装置一端的绕线架装置，以及一个设置在所述绕线驱动装置与绕线装置之间的进线夹持结构，所述绕线驱动装置包括一个设置在所述机台的固定轴承座，一个设置在所述固定轴承座中的内轴套，一个穿设在所述内轴套中的转轴，以及一个连接所述转轴的旋转驱动机构，所述绕线架装置包括一个铰接在所述转轴一端的绕线手臂，至少一个设置在所述绕线手臂与内轴套之间的张开导向结构，以及一个设置在所述机台上且驱动绕线手臂的张开驱动结构，所述进线夹持结构包括一个穿设在所述转轴中心的进线通道，一个设置在所述绕线手臂上的让位孔，一个设置在所述绕线手臂上且与让位孔连通的空腔，一个穿设在所述空腔中的夹持块，一个设置在所述绕线手臂上且驱动夹持块的线架气缸，以及一个设置在所述绕线手臂上且连通空腔的导线筒，所述张开导向结构包括一个设置在所述内轴套靠近绕线手臂一端的外扩连接部，一个铰接在所述外扩连接部且与所述绕线手臂对应设置的导向辊，以及一个连接在所述外扩连接部与绕线手臂之间且迫使绕线手臂的外壁始终抵接在导向辊上的拉簧，所述张开驱动结构包括至少一个设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的滑块，一个设置在所述滑块上且套设在所述转轴远离固定轴承座一端的移动轴承座，以及一个驱动所述滑块沿平移导轨移动的驱动电机。

2.如权利要求1所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述导向辊的宽度大于所述绕线手臂的宽度且导向辊外壁设有一个供绕线手臂一侧嵌入的环形导向槽。

3.如权利要求1所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一个设置在所述转轴上的皮带轮，以及一个设置在所述转轴一侧且与皮带轮连接的旋转电机。

4.如权利要求1所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述转轴远离绕线架装置的一端设有一个气缸座。

5.如权利要求4所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述气缸座中设有一个与进线通道呈直线连通的进线孔。

6.如权利要求5所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述气缸座设有至少一个连通所述进线孔的进气孔。

7.如权利要求1所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述绕线手臂与转轴的长度方向形成一个夹角且该夹角角度范围在0-90°之间。

8.如权利要求1所述的主轴穿线夹持机构，其特征在于：所述转轴上还设置有一个铰接所述转轴一端且与绕线手臂对称设置的夹持手臂。