[发明专利]用于导航地图版本管理的系统和方法

权利要求书

1.一种地图管理服务器，用于控制对由自主车辆所使用的导航地图的更新，包括：

处理器；以及

计算机可读存储器，与所述处理器通信，并且具有存储在其上的(i)导航地图和(ii)计算机可执行指令，所述导航地图包括多个单元，所述单元中的每个单元覆盖区域，所述区域包括所述区域内的巷道内的、或邻近所述区域内的所述巷道的多个对象，所述计算机可执行指令以使所述处理器：

接收针对所述导航地图的更新数据，所述更新数据包括对象数据，以更新所述导航地图；

标识与所述对象数据相关联的所述多个单元中的一个或多个单元；

将所述对象数据与针对所述一个或多个单元中的每个单元的所述多个对象进行比较；

基于所述比较，更新所述一个或多个单元；

创建所述导航地图的发布版本，所述发布版本包括经更新的所述一个或多个单元；以及

向所述自主车辆提供所述导航地图的所述发布版本。

2.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述存储器还具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：

在所述导航地图的所述发布版本中，更新针对所述单元中的每个单元的版本号。

3.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述一个或多个单元的所述更新至少包括：向所述一个或多个单元添加新对象、从所述一个或多个单元中删除所述对象中的一个对象，以及修改来自所述一个或多个单元的所述对象中的一个对象。

4.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述存储器还具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：

在发布版本的单链内，创建所述导航地图的发布版本。

5.根据权利要求4所述的地图管理服务器，其中发布版本的链是按严格的年月日次序的。

6.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述存储器还具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：

创建所述导航地图的测试版本，所述测试版本从所述导航地图的所述发布版本导出。

7.根据权利要求6所述的地图管理服务器，其中所述导航地图的所述测试版本包括：要在被包括在所述导航地图的所述发布版本中之前测试的一个或多个临时特征。

8.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述存储器还具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：

避免从所述导航地图的另一测试版本中导出所述导航地图的所述测试版本。

9.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述存储器还具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：

确保在所述导航地图的所述发布版本中的经修改的对象与来自所述导航地图的先前发布版本中的先前存在的对象匹配。

10.根据权利要求1所述的地图管理服务器，其中所述存储器还具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：

当所述对象数据与所述单元中的所述对象不匹配时，仅更新已发布的所述导航地图中的单元。

11.一种非瞬态计算机可读存储介质，具有存储在其上的指令，当所述指令被执行时使至少一个计算设备：

接收针对导航地图的更新数据，所述导航地图包括多个单元，所述单元中的每个单元覆盖区域，并且包括所述区域内的巷道内的、或邻近所述区域内的所述巷道的多个对象，所述更新数据包括对象数据，以更新所述导航地图；

标识与所述对象数据相关联的所述多个单元中的一个或多个单元；

将所述对象数据与针对所述一个或多个单元中的每个单元的所述多个对象进行比较；

基于所述比较，更新所述一个或多个单元；

创建所述导航地图的发布版本，所述发布版本包括经更新的所述一个或多个单元；以及

向自主车辆提供所述导航地图的所述发布版本。