[发明专利]一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法，属于线控转向技术领域。具有冗余功能的线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，其包括第一控制模块、扭杆及设置在扭杆上的扭矩转角传感器，第一控制模块包括第一电机、第一控制器、第二电机及第二控制器，扭杆与转向盘连接，第一控制器与第二控制器间通信连接；转向执行器，其包括第二控制模块、齿条以及转角传感器，第二控制模块包括第三电机、第三控制器、第四电机及第四控制器，第三控制器与第四控制器间通信连接；整车网关，其包括相互通信连接的第一通讯线及第二通讯线；电源组件，其包括第一电源及第二电源；点火组件，其包括第一点火开关及第二点火开关。有益效果：转向安全性高。

技术领域

本发明涉及线控转向技术领域，尤其涉及一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法。

背景技术

线控转向装置由于具有较好的转向操纵舒适性、结构集约化以及其角传动比能够更加适应不同驾驶员的驾驶习惯等特点，被广泛应用。其中，为了避免线控转向装置在发生故障而导致整个线控转向装置的转向能力失效以及驾驶员的路感失效的问题，通常需要在线控转向装置中设置冗余机构，以使其具有冗余功能，从而能够提供备用转向功能，以提高转向安全性。

但目前的线控转向装置中通常仅对线控转向装置中的电机以及控制器进行了冗余设置，冗余功能较单一，不能够完全满足在转向过程中的冗余需求，导致转向安全性仍较低。

综上所述，亟需设计一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种具有冗余功能的线控转向装置，其转向安全性较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有冗余功能的线控转向装置，包括：

转向盘；

路感模拟器，其包括第一控制模块、扭杆以及设置在所述扭杆上的扭矩转角传感器，所述第一控制模块包括第一电机以及用于控制所述第一电机的第一控制器、第二电机以及用于控制所述第二电机的第二控制器，所述扭杆与所述转向盘连接，所述第一控制器与所述第二控制器均与所述扭矩转角传感器通信连接，所述第一电机与所述第二电机均与所述扭杆驱动连接，且所述第一控制器与所述第二控制器之间通信连接；

转向执行器，其包括第二控制模块、齿条以及转角传感器，所述第二控制模块包括第三电机以及用于控制所述第三电机的第三控制器、第四电机以及用于控制所述第四电机的第四控制器，所述第三控制器与所述第四控制器均与所述转角传感器通信连接，所述第三电机与所述第四电机均与所述齿条驱动连接，且所述第三控制器与所述第四控制器之间通信连接；

整车网关，其用于采集汽车的工作参数，所述整车网关包括相互通信连接的第一通讯线及第二通讯线，所述第一通讯线分别与所述第一控制器及所述第三控制器通信连接，所述第二通讯线分别与所述第二控制器及所述第四控制器通信连接；

电源组件，其包括第一电源及第二电源，所述第一电源分别为所述第一控制器、所述第三控制器及所述第一通讯线供电，所述第二电源分别为所述第二控制器、所述第四控制器及所述第二通讯线供电；

点火组件，其包括第一点火开关及第二点火开关，所述第一点火开关用于分别给所述第一控制器及所述第三控制器提供点火信号，所述第二点火开关用于分别给所述第二控制器及所述第四控制器提供点火信号；

其中，所述第一点火开关、所述第一电源、所述第一控制器、所述第一电机、所述第三电机、所述第三控制器以及所述第一通讯线形成第一路线控转向；所述第二点火开关、所述第二电源、所述第二控制器、所述第二电机、所述第四电机、所述第四控制器以及所述第二通讯线形成第二路线控转向。

优选地，所述第一通讯线及所述第二通讯线均为CAN总线。

优选地，所述路感模拟器还包括：