[发明专利]一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法

权利要求书

1.一种具有冗余功能的线控转向装置，其特征在于，包括：

转向盘(1)；

路感模拟器(2)，其包括第一控制模块(21)、扭杆(24)以及设置在所述扭杆(24)上的扭矩转角传感器(25)，所述第一控制模块(21)包括第一电机(212)以及用于控制所述第一电机(212)的第一控制器(211)、第二电机(214)以及用于控制所述第二电机(214)的第二控制器(213)，所述扭杆(24)与所述转向盘(1)连接，所述第一控制器(211)与所述第二控制器(213)均与所述扭矩转角传感器(25)通信连接，所述第一电机(212)与所述第二电机(214)均与所述扭杆(24)驱动连接，且所述第一控制器(211)与所述第二控制器(213)之间通信连接；

转向执行器(3)，其包括第二控制模块(36)、齿条(37)以及转角传感器(33)，所述第二控制模块(36)包括第三电机(362)以及用于控制所述第三电机(362)的第三控制器(361)、第四电机(364)以及用于控制所述第四电机(364)的第四控制器(363)，所述第三控制器(361)与所述第四控制器(363)均与所述转角传感器(33)通信连接，所述第三电机(362)与所述第四电机(364)均与所述齿条(37)驱动连接，且所述第三控制器(361)与所述第四控制器(363)之间通信连接；

整车网关(4)，其用于采集汽车的工作参数，所述整车网关(4)包括相互通信连接的第一通讯线(41)及第二通讯线(42)，所述第一通讯线(41)分别与所述第一控制器(211)及所述第三控制器(361)通信连接，所述第二通讯线(42)分别与所述第二控制器(213)及所述第四控制器(363)通信连接；

电源组件，其包括第一电源(61)及第二电源(62)，所述第一电源(61)分别为所述第一控制器(211)、所述第三控制器(361)及所述第一通讯线(41)供电，所述第二电源(62)分别为所述第二控制器(213)、所述第四控制器(363)及所述第二通讯线(42)供电；

点火组件(5)，其包括第一点火开关(51)及第二点火开关(52)，所述第一点火开关(51)用于分别给所述第一控制器(211)及所述第三控制器(361)提供点火信号，所述第二点火开关(52)用于分别给所述第二控制器(213)及所述第四控制器(363)提供点火信号；

其中，所述第一点火开关(51)、所述第一电源(61)、所述第一控制器(211)、所述第一电机(212)、所述第三电机(362)、所述第三控制器(361)以及所述第一通讯线(41)形成第一路线控转向；所述第二点火开关(52)、所述第二电源(62)、所述第二控制器(213)、所述第二电机(214)、所述第四电机(364)、所述第四控制器(363)以及所述第二通讯线(42)形成第二路线控转向；

用于模拟转向手感的所述路感模拟器(2)中的电控冗余部件与用于提供转向助力的所述转向执行器(3)中的电控冗余部件通讯交互，且同时均与所述整车网关(4)信息交互；

所述路感模拟器(2)中的所述电控冗余部件中的第一路电控与所述转向执行器(3)中的所述电控冗余部件中的第一路电控形成所述第一路线控转向，所述路感模拟器(2)中的所述电控冗余部件中的第二路电控与所述转向执行器(3)中的所述电控冗余部件中的第二路电控形成所述第二路线控转向；

所述第一路线控转向与所述第二路线控转向能够独立工作；

所述路感模拟器(2)中的所述电控冗余部件中的所述第一路电控和所述第二路电控能够独立设置或集成设置；

所述转向执行器(3)中的所述电控冗余部件中的所述第一路电控和所述第二路电控能够独立设置或集成设置。

2.如权利要求1所述的具有冗余功能的线控转向装置，其特征在于，所述第一通讯线(41)及所述第二通讯线(42)均为CAN总线。

3.如权利要求1所述的具有冗余功能的线控转向装置，其特征在于，所述路感模拟器(2)还包括：

第一带轮(23)，其与所述扭杆(24)过盈配合；

第一皮带(26)，其一端张紧至所述第一带轮(23)，另一端张紧至所述第一电机(212)及所述第二电机(214)的输出轴。