[发明专利]一种长条灯装配工装

权利要求书

1.一种长条灯装配工装，包括顶部具有工作台(10)的机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述工作台(10)的台面上的铝底装载机构(2)、调距滑轨(3)以及打螺丝机构(4)，其中，

上述铝底装载机构(2)包括用于定位铝底(11)的第一端的第一滑座(21)和用于定位铝底(11)的第二端的第二滑座(22)，该第一滑座(21)与第二滑座(22)沿左右方向正对设置，且第一滑座(21)上设置有用于将端盖(12)推进压紧在铝底(11)的端部上的第一推动气缸(23)，而上述第二滑座(22)上设置有用于将端盖(12)定位在铝底(11)的第二端的第一定位件(24)，该铝底装载机构(2)为沿工作台(10)的台面前后并列设置的两个，且两个铝底装载机构(2)左右交错设置；

上述调距滑轨(3)为两个并与上述铝底装载机构(2)一一对应，各调距滑轨(3)分别沿工作台(10)的台面的左右方向延伸，且各铝底装载机构(2)的各滑座能分别在对应的调距滑轨(3)上左右滑动；

上述打螺丝机构(4)为两个并与上述铝底装载机构(2)一一对应，各打螺丝机构(4)分别设置在对应铝底装载机构(2)的第二滑座(22)的外侧并与该第二滑座(22)左右相对；

并且，上述机架(1)的左右两侧还分别设置与上述铝底装载机构(2)一一对应的端盖上料机构(5)，各端盖上料机构(5)分别设置在对应铝底装载机构(2)的第一滑座(21)的一侧并与该第一滑座(21)左右相对；

各所述端盖上料机构(5)均包括安装在上述工作台(10)的台面上的抓料组件(51)，该抓料组件(51)包括沿左右方向固定在工作台(10)的台面上的抓料滑轨(511)和抓料机械手(512)，该抓料机械手(512)的上端具有操作头(513)，该操作头(513)上设置有用于夹持端盖(12)的夹爪(5131)，而该抓料机械手(512)的下端设置万向座(515)，上述抓料滑轨(511)上滑配连接有滑块(514)，而上述万向座(515)固定在该滑块(514)上；

各所述端盖上料机构(5)还均包括端盖上料输送架(52)和端盖上料台(53)，其中，各端盖上料台(53)分别设在对应的端盖上料输送架(52)与机架(1)之间，各上述端盖上料输送架(52)均包括架体(521)、用于放置端盖(12)的托盘(7)以及输送组件(8)，上述托盘(7)沿架体(521)的高度方向水平间隔放置在上述架体(521)中且各托盘(7)能在上述输送组件(8)的作用下沿架体(521)的高度方向朝上运动，且空托盘(7)始终位于满载有端盖(12)的托盘(7)的上方，上述架体(521)朝向端盖上料台(53)的一侧开口而能供托盘(7)水平滑出，各端盖上料台(53)的顶面为供对应的抓料机械手(512)抓取端盖(12)的上料台面(530)，且该上料台面(530)上设置有沿左右方向延伸的上料滑轨(531)，而该上料滑轨(531)上滑配安装有用于夹持上述托盘(7)的夹紧气缸(532)。

2.如权利要求1所述的长条灯装配工装，其特征在于，所述工作台(10)的台面上还设置有用于将上述铝底(11)按装配工序输送至下一个工位的输送机构(6)，该输送机构(6)包括沿工作台(10)的台面前后方向延伸的输送导轨(61)和滑配安装在该输送导轨(61)上的输送座(62)，该输送座(62)的顶面设置用于放置待输送的铝底(11)的输送装载位(621)，该输送装载位(621)沿左右方向延伸。

3.如权利要求2所述的长条灯装配工装，其特征在于，所述输送机构(6)为两个，其中一个输送机构(6)的输送座(62)位于上述两个铝底装载机构(2)之间，而另一个输送机构(6)的输送座(62)位于两个铝底装载机构(2)的一侧。

4.如权利要求1～3任一项所述的长条灯装配工装，其特征在于，各所述第一滑座(21)的顶部分别设置有用于装载定位铝底(11)的第一端的第一装配装载位(210)，该第一装配装载位(210)沿左右方向延伸，且各第一装配装载位(210)的外侧分别设置有上述第一推动气缸(23)，各第一推动气缸(23)的活塞杆分别沿左右方向延伸，且各第一推动气缸(23)的活塞杆的自由端上分别固定有用于夹持端盖(12)的夹持头(231)，且各夹持头(231)分别邻近对应的第一装配装载位(210)且两者沿左右方向相对设置。