[发明专利]一种光伏电站智能清洁机器人

说明书

本发明涉及光伏电站技术领域，具体公开了一种光伏电站智能清洁机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的上表面设置有太阳能电池板，机器人外壳内中部设有上下仓隔板，上下仓隔板将机器人外壳内部分成上层仓和下层仓，上层仓内设有蓄电池、抽气泵以及控制电路板，控制电路板上设置有单片机和GPRS通信模块，下层仓内设有激光位移传感器、抽气吸盘、步进电机以及行进轮；机器人外壳的上表面设置有雨滴传感器，机器人外壳的底部设置有用于安装清洁布的清洁布自粘扣，太阳能电池板、蓄电池、抽气泵、激光位移传感器、步进电机以及雨滴传感器均与控制电路板连接。本发明无需外接电源及水源，利用太阳能和雨水对光伏电站的光伏阵列进行积灰清洁。

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，更具体地，涉及一种光伏电站智能清洁机器人。

背景技术

太阳能光伏发电站已经实现了大规模的建设与运营，由于该类电站多处于偏远地区，风沙比较大，光伏阵列的表面积灰严重，大大影响了光伏阵列的受光情况，进而降低了光伏电站的发电输出。

针对此情况，目前的主要处理方法是，运维人员定期查看光伏阵列表面的积灰情况，用人工的方式对光伏组件进行喷水冲洗，并用柔软的织物进行擦拭。然而，这种处理方式完全依赖于人员的现场操作，并且需要大量的水，非常浪费人力，冲洗的过程中也造成了水资源的严重浪费。

因此，在光伏电站的运行过程中，对太阳能光伏阵列的自动清洁就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本发明提供了一种光伏电站智能清洁机器人，无需外接电源及水源，利用太阳能和雨水对光伏电站的光伏阵列进行积灰清洁。

作为本发明的第一个方面，提供一种光伏电站智能清洁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的上表面设置有太阳能电池板，所述机器人外壳内中部设有上下仓隔板，所述上下仓隔板将所述机器人外壳内部分成上层仓和下层仓，所述上层仓内设有蓄电池、抽气泵以及控制电路板，所述控制电路板上设置有单片机和GPRS通信模块，所述下层仓内设有激光位移传感器、抽气吸盘、步进电机以及行进轮；所述机器人外壳的上表面设置有雨滴传感器，所述机器人外壳的底部设置有用于安装清洁布的清洁布自粘扣，所述太阳能电池板、蓄电池、抽气泵、激光位移传感器、步进电机以及雨滴传感器均与所述控制电路板连接。

进一步地，所述上下仓隔板上分别安装有两个蓄电池、五个抽气泵以及一块控制电路板，其中，两个蓄电池串联，串联后的蓄电池组的正负极均连接至所述控制电路板，所述太阳能电池板通过引线连接至所述控制电路板，所述抽气泵为无刷电机，所述抽气泵的正负极分别连接至所述控制电路板，所述抽气泵通过风管与所述下层仓的抽气吸盘相连。

进一步地，所述机器人外壳底面的四个角位置分别安装有一个激光位移传感器，四个所述激光位移传感器均连接至所述上层仓的控制电路板。

进一步地，所述机器人外壳底面的四个角和中央位置分别设置有所述抽气吸盘，所述抽气吸盘为通风孔结构，所述抽气吸盘通过风管连接至所述上层仓的抽气泵。

进一步地，所述机器人外壳底部设置有四组所述行进轮，每两组行进轮平行设置。

进一步地，四组所述行进轮分别安装在所述下层仓的四个卡槽中，每组所述行进轮的轴上连接有所述步进电机，所述步进电机的电源线连接至所述上层仓的控制电路板，所述行进轮的前进与后退由所述步进电机驱动。

进一步地，每组所述行进轮包含有两个橡胶轮，所述橡胶轮外面包裹有橡胶履带，由所述橡胶履带在光伏阵列表面行走。

进一步地，所述机器人外壳的底面设置有两个正方形的所述清洁布自粘扣，所述清洁布通过所述清洁布自粘扣固定在所述机器人外壳的底面。

进一步地，所述蓄电池用于给所述光伏电站智能清洁机器人供电。

进一步地，所述上下仓隔板呈水平状，所述上下仓隔板通过隔板支撑柱固定在所述机器人外壳内部。