[发明专利]一种光伏电站智能清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的上表面设置有太阳能电池板（2），所述机器人外壳（1）内中部设有上下仓隔板（3），所述上下仓隔板（3）将所述机器人外壳（1）内部分成上层仓和下层仓，所述上层仓内设有蓄电池（4）、抽气泵（5）以及控制电路板（6），所述控制电路板（6）上设置有单片机（7）和GPRS通信模块（8），所述下层仓内设有激光位移传感器（9）、抽气吸盘（10）、步进电机（11）以及行进轮（12）；所述机器人外壳（1）的上表面设置有雨滴传感器（13），所述机器人外壳（1）的底部设置有用于安装清洁布（14）的清洁布自粘扣（15），所述太阳能电池板（2）、蓄电池（4）、抽气泵（5）、激光位移传感器（9）、步进电机（11）以及雨滴传感器（13）均与所述控制电路板（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述上下仓隔板（3）上分别安装有两个蓄电池（4）、五个抽气泵（5）以及一块控制电路板（6），其中，两个蓄电池（4）串联，串联后的蓄电池组的正负极均连接至所述控制电路板（6），所述太阳能电池板（2）通过引线连接至所述控制电路板（6），所述抽气泵（5）为无刷电机，所述抽气泵（5）的正负极分别连接至所述控制电路板（6），所述抽气泵（5）通过风管与所述下层仓的抽气吸盘（10）相连。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳（1）底面的四个角位置分别安装有一个激光位移传感器（9），四个所述激光位移传感器（9）均连接至所述上层仓的控制电路板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳（1）底面的四个角和中央位置分别设置有所述抽气吸盘（10），所述抽气吸盘（10）为通风孔结构，所述抽气吸盘（10）通过风管连接至所述上层仓的抽气泵（5）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳（1）底部设置有四组所述行进轮（12），每两组行进轮（12）平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，四组所述行进轮（12）分别安装在所述下层仓的四个卡槽中，每组所述行进轮（12）的轴上连接有所述步进电机（11），所述步进电机（11）的电源线连接至所述上层仓的控制电路板（6），所述行进轮（12）的前进与后退由所述步进电机（11）驱动。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，每组所述行进轮（12）包含有两个橡胶轮，所述橡胶轮外面包裹有橡胶履带，由所述橡胶履带在光伏阵列表面行走。

8.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳（1）的底面设置有两个正方形的所述清洁布自粘扣（15），所述清洁布（14）通过所述清洁布自粘扣（15）固定在所述机器人外壳（1）的底面。

9.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述蓄电池（4）用于给所述光伏电站智能清洁机器人供电。

10.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述上下仓隔板（3）呈水平状，所述上下仓隔板（3）通过隔板支撑柱（16）固定在所述机器人外壳（1）内部。