[发明专利]一种基于航道油污清理的自巡航船及其使用方法

权利要求书

1.一种基于航道油污清理的自巡航船，包括：装配船体以及设置在所述装配船体底部的疏油板，其特征在于，

所述装配船体前端设置前端定位模块，所述装配船体尾端设置尾端定位模块，所述装配船体前端设置卡接块，所述装配船体尾端设置卡接槽，所述卡接块与所述卡接槽相互配合，所述卡接块内部设置第一电磁阀，所述卡接槽底部设置第二电磁阀；

所述装配船体内部设置有圆形装配腔，所述装配腔内设置有弹簧，所述弹簧一端连接滑动杆，所述滑动杆一端伸出所述卡接槽底面；

所述装配船体底部设置连接槽，所述连接槽两端设置配合通道，所述连接槽内设置疏油板，所述连接槽侧面设置若干安装孔，若干所述安装孔内均设置有牵拉绳，所述牵拉绳一端连接所述疏油板，另一端连接所述滑动杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：在所述装配船体两侧面分别设置若干螺旋桨，若干所述螺旋桨均通过驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的一种基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述螺旋桨对称设置在所述装配船体两侧，且所述驱动装置设置在所述装配船体内。

4.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：在所述装配船体两侧设置弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述装配船体长度方向延伸，所述弧形凹槽内设置充气筒。

5.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述卡接槽内设置若干定位柱，所述卡接块表面设置有若干定位孔，所述定位柱与所述定位孔对应配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述连接槽顶面设置有条形凸起，所述疏油板顶面设置有条形凹槽，所述条形凸起与条形凹槽相互卡接，且所述条形凸起与条形凹槽能够相对滑动。

7.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述疏油板采用柔性材质制成，且所述疏油板两侧面均贴覆有疏油层。

8.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将多个自巡航船放入海面，1号巡航船的前端定位模块和2号巡航船的尾端定位模块之间进行信号交流，实现定位块和定位槽的卡接，逐渐形成更长的巡航船组，以对大片油污区域形成围栏；

步骤S2：当卡接块进入卡接槽之后，卡接块推动滑动杆向装配腔内运动，同时弹簧受到压缩，牵拉绳不再受到滑动杆拉力，疏油板从波浪线形状转换为直线状，疏油板两端伸出配合通道，互为相邻的两个疏油板错位贴合；

步骤S3：驱动装置驱动相应的螺旋桨转动，带动巡航船组整体向一个方向移动，将油污汇集到指定地点进行集中处理。

9.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船的使用方法，其特征在于：当自巡航船没有对接时，在弹簧作用力，滑动杆带动牵拉绳整体向上牵拉，进而带动疏油板上多处位置向牵拉绳牵拉方向偏移，使疏油板的竖直投影面形成波浪线状，减小了疏油板的整体长度，疏油板两端收缩至配合通道内。

10.根据权利要求1所述的一种基于航道油污清理的自巡航船的使用方法，其特征在于：

1号巡航船中，所述前端定位模块位置记录为(X1，Y1)，所述尾端定位模块位置记录为(M1，N1)；

2号巡航船中，所述前端定位模块位置记录为(X2，Y2)，所述尾端定位模块位置记录为(M2，N2)；

n号巡航船中，所述前端定位模块位置记录为(Xn，Yn)，所述尾端定位模块位置记录为(Mn，Nn)。