[发明专利]全自动加样器传动装置

权利要求书

1.全自动加样器传动装置，其特征在于，包括：

加样架；

加样臂，包括固定件和移动件；所述移动件与所述固定件竖向滑动连接；

Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括Z轴传动轮、Z轴传动轴和Z轴驱动部件；所述Z轴传动轮与所述加样臂转动连接；所述Z轴传动轴与所述加样架旋转连接；所述Z轴传动机构配置成所述Z轴传动轮驱动所述移动件相对于所述固定件竖向滑动，所述Z轴传动轮能够沿所述Z轴传动轴滑动。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述动装置还包括Y轴传动机构；所述Y轴传动机构配置成推动所述加样臂沿所述Z轴传动轴滑动。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述Y轴传动机构包括Y轴传动轴、Y轴传动轮和Y轴驱动部件；所述Y轴传动轴与所述Z轴传动轴平行设置，所述Y轴传动轴与所述加样架固定连接；所述Y轴传动轮与所述加样臂旋转连接；所述Y轴传动轴贯穿所述Y轴传动轮中心，与所述Y轴传动轮螺纹连接。

4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于：所述Y轴驱动部件与所述Y轴传动轮的连接方式为带传动连接或链传动连接。

5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述Z轴传动轮与所述固定件转动连接；所述Z轴传动轮径向与所述Z轴传动轴固定连接，所述Z轴传动轮轴向与所述Z轴传动轴滑动连接。

6.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述Z轴驱动部件与所述Z轴传动轴连接，用于驱动所述Z轴传动轴转动；所述Z轴驱动部件与所述Z轴传动轴的连接方式为齿轮连接或链轮连接或带轮连接或联轴器连接中的一种。

7.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述Z轴传动轴包括沿所述Z轴传动轴长度方向设置的传动面；所述传动面包括沿所述Z轴传动轴长度方向设置的直线。

8.如权利要求1或7所述的传动装置，其特征在于：所述Z轴传动轴横截面为正多边形。

9.如权利要求1或7或8所述的传动装置，其特征在于：所述Z轴传动轮包括设置于中心的滑孔；所述滑孔与所述Z轴传动轴横截面相适应。

10.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括X轴传动机构，所述X轴传动机构与所述加样架连接，推动所述加样架整体移动。