[发明专利]全自动加样器传动装置

说明书

本发明公开了全自动加样器传动装置，属于检测装置技术领域，包括加样架、加样臂和Z轴传动机构；所述加样臂包括固定件和移动件；所述移动件与所述固定件竖向滑动连接；所述Z轴传动机构包括Z轴传动轮、Z轴传动轴和Z轴驱动部件；所述Z轴传动轮与所述加样臂转动连接；所述Z轴传动轴与所述加样架旋转连接；所述Z轴传动机构配置成所述Z轴传动轮驱动所述移动件相对于所述固定件竖向滑动，所述Z轴传动轮能够沿所述Z轴传动轴滑动。本发明结构合理，占用体积小，提高全自动加样器的集成化程度，实现多加样臂同时取加样，提高取加样效率。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，特别涉及全自动加样器传动装置。

背景技术

加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作，能够提高取加样效率。

现有的加样设备的传动装置，占用体积较大,传动结构不合理，受到传动结构的限制，现有的全自动加样器自动化及集成化程度低，只能实现少量加样臂同时取加样。尤其是Z轴方向的传动结构，其需要随加样臂同步移动，其占用体积的过大是阻碍全自动加样器实现多加样臂同步取加样的重点和难点所在。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：提供一种全自动加样器传动装置，该传动装置结构合理，占用体积小，提高全自动加样器的集成化程度，实现多加样臂同时取加样，提高取加样效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种全自动加样器传动装置，包括：

加样架；

加样臂，包括固定件和移动件；所述移动件与所述固定件竖向滑动连接；

Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括Z轴传动轮、Z轴传动轴和Z轴驱动部件；所述Z轴传动轮与所述加样臂转动连接；所述Z轴传动轴与所述加样架旋转连接；所述Z轴传动机构配置成所述Z轴传动轮驱动所述移动件相对于所述固定件竖向滑动，所述Z轴传动轮能够沿所述Z轴传动轴滑动。

优选的，所述动装置还包括Y轴传动机构；所述Y轴传动机构配置成推动所述加样臂沿所述Z轴传动轴滑动。

优选的，所述Y轴传动机构包括Y轴传动轴、Y轴传动轮和Y轴驱动部件；所述Y轴传动轴与所述Z轴传动轴平行设置，所述Y轴传动轴与所述加样架固定连接；所述Y轴传动轮与所述加样臂旋转连接；所述Y轴传动轴贯穿所述Y轴传动轮中心，与所述Y轴传动轮螺纹连接。

优选的，所述Y轴驱动部件与所述Y轴传动轮的连接方式为带传动连接或链传动连接。

优选的，所述Z轴传动轮与所述固定件转动连接；所述Z轴传动轮径向与所述Z轴传动轴固定连接，所述Z轴传动轮轴向与所述Z轴传动轴滑动连接。

优选的，所述Z轴驱动部件与所述Z轴传动轴连接，用于驱动所述Z轴传动轴转动；所述Z轴驱动部件与所述Z轴传动轴的连接方式为齿轮连接或链轮连接或带轮连接或联轴器连接中的一种。

优选的，所述Z轴传动轴包括沿所述Z轴传动轴长度方向设置的传动面；所述传动面包括沿所述Z轴传动轴长度方向设置的直线。

优选的，所述Z轴传动轴横截面为正多边形。

优选的，所述Z轴传动轮包括设置于中心的滑孔；所述滑孔与所述Z轴传动轴横截面相适应。

优选的，所述传动装置还包括X轴传动机构，所述X轴传动机构与所述加样架连接，推动所述加样架整体移动。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：