[发明专利]物流小车转轨装置在审
申请号: | 202110736002.7 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113277281A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 吴刘阳;陈宝生;向旺;徐鹏博;任磊;马鸣;祁梦颖 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 孙立波 |
地址: | 201714 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物流 小车 转轨 装置 | ||
本发明公开了一种物流小车转轨装置,所述物流小车转轨装置包括:底座、移动轨道和丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母,所述丝杠设于所述底座上,所述螺母设于所述移动轨道上;轴承座,所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上,所述轴承座包括第一内轴和第一外轴,所述第一内轴套设在所述丝杠上,所述第一外轴与所述底座固定连接,所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动,所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。根据本发明实施例的物流小车转轨装置,通过在丝杠两端分别设置轴承座,可以使得丝杠两端具有较高的自由度,可以防止卡死。
技术领域
本发明涉及轨道运输领域,尤其是涉及一种物流小车转轨装置。
背景技术
随着物流的发展,物流小车和物流小车的转轨装置也在逐步地进研究,以提供更加快捷的物流,从而减轻物流从业人员的工作强度,然而,相关技术中的转轨装置,其传动结构依靠加工精度来保证传动的可靠性,导致成产成本上升,另外,在传动装置的装配方面,传动装置还需要较为精准地装配,否则在传动过程中容易卡死或者使得传动丝杠等传动结构发生变形,不仅影响产品的使用寿命,还使得生产效率、运输效率降低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种物流小车转轨装置,所述物流小车转轨装置可以降低丝杠的加工难度和安装难度,且丝杠不易被卡死。
根据本发明实施例的物流小车转轨装置,所述物流小车转轨装置包括:底座、移动轨道和丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母,所述丝杠设于所述底座上,所述螺母设于所述移动轨道上;轴承座,所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上,所述轴承座包括第一内轴和第一外轴,所述第一内轴套设在所述丝杠上,所述第一外轴与所述底座固定连接,所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动,所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。
根据本发明实施例的物流小车转轨装置,通过在丝杠两端分别设置轴承座,可以使得丝杠两端具有较高的自由度,可以降低丝杠两端同轴度的要求,也可以降低丝杠两端的加工精度,从而降低了生产难度以及降低了生产成本,还可以消除由于加工误差和安装误差带来的影响,从而降低装配难度,提高装配效率,同时,丝杠在传动过程中,由于丝杠两端具有较高的自由度,可以使得丝杠不易被卡死,传动效果好。
另外,根据本发明的物流小车转轨装置,还可以具有如下附加的技术特征:
在本发明的一些实施例中,在所述第二转动方向上,所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面,所述第一内轴沿所述第一弧面转动或者所述第一内轴沿所述第二弧面转动。
在本发明的一些实施例中,物流小车转轨装置还包括:浮动组件,所述浮动组件设于所述移动轨道和所述底座之间,所述浮动组件包括:第一框架,所述第一框架与所述底座固定连接,所述第一框架上形成有沿所述丝杠轴线方向延伸的滑槽;浮动块,所述浮动块与所述移动轨道相连,所述浮动块与所述滑槽配合,且相对于所述滑槽能沿垂直于所述丝杠轴线的方向活动。
可选地,所述浮动组件还包括:第一连接板,所述第一连接板与所述移动轨道固定连接;第一安装块,所述第一安装块固定在所述第一连接板上;第二安装块,所述第二安装块与所述第一安装块相连,以将所述浮动块限制在所述第一安装块和所述第二安装块之间。
进一步地,所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的至少一侧。
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