[发明专利]物流小车转轨装置

权利要求书

1.一种物流小车转轨装置，其特征在于，包括：

底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；

轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述轴承座包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述丝杠上，所述第一外轴与所述底座固定连接，所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动，所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。

2.根据权利要求1所述的物流小车转轨装置，其特征在于，在所述第二转动方向上，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面转动或者所述第一内轴沿所述第二弧面转动。

3.根据权利要求1所述的物流小车转轨装置，其特征在于，还包括：浮动组件，设于所述移动轨道和所述底座之间，包括：

第一框架，与所述底座固定连接，所述第一框架上形成有沿所述丝杠轴线方向延伸的滑槽；

浮动块，与所述移动轨道相连，所述浮动块与所述滑槽配合，且相对于所述滑槽能沿垂直于所述丝杠轴线的方向活动。

4.根据权利要求3所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述浮动组件还包括：

第一连接板，与所述移动轨道固定连接；

第一安装块，固定在所述第一连接板上；

第二安装块与所述第一安装块相连，以将所述浮动块限制在所述第一安装块和所述第二安装块之间。

5.根据权利要求3或者4所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的至少一侧。

6.根据权利要求3或者4所述的物流小车转轨装置，其特征在于，还包括：滑轨组件，设于所述移动轨道和所述底座之间，包括：

第二连接板，与所述移动轨道固定连接，所述第二连接板上形成有滑块；

第二框架，所述第二框架上形成有与所述滑块配合的滑轨，所述滑轨沿所述丝杠轴线方向延伸，其中，

所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的一侧，所述滑轨组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的另一侧。

7.根据权利要求6所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述滑轨组件还包括：活动块，设于上所述第二连接板和所述螺母之间，包括：

螺母座，与所述螺母固定连接；

连接轴承，与所述第二连接板固定连接；

导杆，所述导杆的一端与所述螺母座配合，所述导杆的另一端可转动地设在所述连接轴承内。

8.根据权利要求7所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述导杆和所述螺母座之间，和/或所述导杆和所述连接轴承之间适于沿所述导杆的轴线方向相对滑动。

9.根据权利要求7所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述连接轴承包括第二内轴和第二外轴，所述第二内轴和所述第二外轴适于围绕垂直于所述第二外轴的轴线方向转动，其中，所述第二内轴与所述导杆配合，所述第二外轴与所述第二连接板配合。

10.根据权利要求1所述的物流小车转轨装置，其特征在于，还包括：拖链，所述拖链的一端与所述底座固定连接，所述拖链的另一端与所述移动轨道固定连接。