[发明专利]一种穿插膜条的方法及装置

说明书

本发明提供了一种穿插膜条的方法及装置，实现成品电池串上相邻电池片之间的塞膜自动化操作，并且，本塞膜方法和塞膜装置考虑了塞膜质量的问题，利用膜条的弹性变形特点，先将膜拉伸一段距离后，使用抓手无接触式地将膜塞入姿态调整后的相邻电池片与焊带段之间，并在电池片恢复正常姿态后，压住膜条的中部，在释放膜条的两端，使膜条恢复原来的长度，这样塞入的膜条位置端正，平整无褶皱，加热后与电池片和焊带贴合紧密。

技术领域

本发明涉及一种布膜、塞膜方法，尤其涉及一种穿插膜条的的方法，还涉及一种穿插膜条的装置。

背景技术

电池组件在层压工艺中，EVA膜不能完全融进焊带和电池片之间，没有填充和支撑的电池片组件会在压力作用下导致电池片隐裂。通常采用在电池片之间加塞EVA膜的方式，需要将EVA膜在层压工序前加塞到相邻两电池片与焊带之间的部分面积上，并加热后融化填充至电池片与焊带接触的间隙处做填充和支撑。

现有技术的塞膜方式采用吸盘吸附软膜后单侧塞入到电池片与焊带的间隙内后释放软膜，该塞膜方式会引起软膜的褶皱，不能平整的塞入电池片与焊带之间，会导致热熔后的软膜有气泡产生，并且长度的控制不准确，会增加软膜的材料成本。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种穿插膜条的方法，用于在电池串上相邻电池片间的焊带和电池片间放入膜条，其特征在于，该方法具体步骤如下。

步骤一：牵引膜条两端，并拉伸膜条；

步骤二：调整电池片位姿，使相邻两片电池片间的未焊接焊带段与对应电池片分离形成夹角α；

步骤三：将拉长的膜条从夹角α张口处放入电池片与焊带段之间；

步骤四：回位电池串上的各电池片，并释放膜条两端；

步骤一与步骤二采用不同装置实施，可以不分先后顺序，同时进行。

进一步地，实施所述步骤一时，牵引膜条两端将膜条拉长，使膜条总长略大于电池串的宽度，保证塞膜时，牵引装置与电池片不会干涉。

进一步地，实施所述步骤四时，固定膜条的中间部分后，再释放膜条两端，使膜条以中间部分为基准点，同时向内收缩，收缩后两端长度一致，位置与电池片侧边平齐。

进一步地，对膜条进行加热，使其与焊带和电池片贴附。

本发明又提出了一种按照上述方法布膜、塞膜的装置，该装置包括：

设置于电池串上方，用于运送、拉伸膜条的布膜装置；

设置于电池串下方，用于放置、牵引电池串上各电池片的理片装置；

布膜装置从供膜机构上抓取各膜条后，运送至理片装置上方，配合理片装置的理片动作，将膜条拉伸后塞入相邻的电池片间。

其中，布膜装置上设有夹在膜条两端的塞膜组件，理片装置上设有与电池片数量一致，并带动电池片调整位姿的旋转模组；

塞膜的动作需要在高度和长度方向内进行动作，塞膜组件能够相对于电池串上下移动，理片装置能够带动电池片在电池串长度方向往复移动。

进一步地，布膜装置包括：Z向驱动机构，安装在Z向驱动机构移动端的支撑梁，通过连接角板连接在支撑梁下方的塞膜组件，塞膜组件的上下移动功能通过Z向驱动机构实现。

进一步地，为了对膜条进行拉伸，塞膜组件包括：用于夹紧或释放膜条两端的抓手，驱动两端的抓手互相靠近或远离的驱动滑台，连接两端的抓手与驱动滑台移动端的第一夹臂和第二夹臂。

进一步地，支撑梁上安装着与电池串长度方向平行设的导轨，导轨的滑块上安装着能沿导轨自由移动的分膜机构，分膜机构沿着导轨将膜条逐个运送至各抓手上。