[发明专利]一种穿插膜条的方法及装置

权利要求书

1.一种穿插膜条的方法，用于在电池串上相邻电池片间的焊带和电池片间放入膜条(4)，其特征在于，该方法具体步骤如下：

步骤一：牵引膜条(4)两端，并拉伸膜条,将膜条(4)拉长，使膜条(4)总长略大于电池串的宽度；

步骤二：调整电池片位姿，使相邻两片电池片间的未焊接焊带段(6)发生弯曲，且与对应电池片分离形成夹角α；

步骤三：将拉长的膜条(4)从夹角α张口处放入电池片与焊带段(6)之间；

步骤四：回位电池串上的各电池片，并释放膜条(4)两端；

步骤一与步骤二不分先后顺序。

2.根据权利要求1所述的穿插膜条的方法，其特征在于，实施所述步骤四时，固定膜条(4)的中间部分后，再释放膜条(4)两端。

3.根据权利要求1所述的穿插膜条的方法，其特征在于，对膜条(4)进行加热，使其与焊带和电池片贴附。

4.一种穿插膜条的装置，用于实施权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该装置包括：

设置于电池串上方，用于运送、拉伸膜条(4)的布膜装置(2),其结构包括：Z向驱动机构(20)，安装在Z向驱动机构(20)移动端的支撑梁(24)，通过连接角板(214)连接在支撑梁(24)下方的用于夹持膜条(4)两端的塞膜组件(21)，塞膜组件(21)布置在电池串宽度方向的两侧，能够相对于电池串上下移动和相对于电池串宽度方向往复移动，塞膜组件(21)包括：用于夹紧或释放膜条(4)两端的抓手(210)，驱动两端的抓手(210)互相靠近或远离的驱动滑台(215)，连接两端的抓手(210)与驱动滑台(215)移动端的第一夹臂(212)和第二夹臂(213)；

设置于电池串下方，用于放置、牵引电池串上各电池片的理片装置(3)，能够带动电池片在电池串长度方向往复移动，理片装置(3)上设有与电池片数量一致，并带动电池片调整位姿的旋转模组(31)。

5.根据权利要求4所述的穿插膜条的装置，其特征在于，所述支撑梁(24)上安装着与电池串长度方向平行设置的导轨(22)，导轨(22)的滑块上安装着能沿导轨(22)自由移动的分膜机构(23)。

6.根据权利要求5所述的穿插膜条的装置，其特征在于，所述分膜机构(23)包括：上下移动的抓膜手(234)，驱动抓膜手(234)上下移动的升降驱动(231)；

其中，升降驱动(231)安装在导轨(22)的滑块上，抓膜手(234)下方设置若干组用于吸附膜条(4)的软膜吸盘(233)。

7.根据权利要求5所述的穿插膜条的装置，其特征在于，所述分膜机构(23)安装在直线电机动子(26)上，运行于两端的抓手(210)之间，抓膜手(234)抓取的膜条(4)的中段移动至各抓手(210)处，将膜条(4)的两端部分置于抓手(210)的夹爪之间。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的穿插膜条的装置，其特征在于，所述塞膜组件(21)上连接着压模组件(25)，压模组件(25)包括：若干作用于膜条(4)中部的压头(252)，连接各压头(252)的撑杆(251)，驱动压头(252)下压或上移的压模气缸(253)；其中，压模气缸(253)的固定端固定在第一夹臂(212)或第二夹臂(213)上，压模气缸(253)的动力输出端与撑杆(251)连接。

9.根据权利要求4所述的穿插膜条的装置，其特征在于，所述理片装置(3)包括：安装在理片平台(34)上部的若干旋转模组(31)，设置于理片平台(34)下部的X向驱动(33)和X向导轨(32)；其中，X向导轨(32)平行于电池串长度方向设置，X向驱动(33)的动力输出端连接在理片平台(34)下部，驱动理片装置(3)沿X向导轨(32)往复移动。