[发明专利]一种定量式蔬菜种植滴灌装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种定量式蔬菜种植滴灌装置及其使用方法，属于蔬菜种植技术领域，包括滴灌小车，滴灌小车的底部安装有行走机构，滴灌小车上安装有储液箱和微型泵，微型泵的进液口通过进液管与储液箱连接，微型泵的出液口通过出液管与添加管连接，添加管连接在暂存箱上，暂存箱的底部安装有滴灌管，添加管和滴灌管上安装有定量式滴灌机构，滴灌小车的顶部安装有雷达传感器，雷达传感器与控制器电连接，控制器安装在滴灌小车的正对面上。本发明的定量式蔬菜种植滴灌装置及其使用方法，不需要操作人员手工滴灌，可减轻操作人员的工作负担且使滴灌效率高，易于掌控滴灌量，可实现定量滴灌，提高了滴灌精度。

技术领域

本发明涉及蔬菜种植技术领域，特别涉及一种定量式蔬菜种植滴灌装置及其使用方法。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，据国际物质粮农组织1990年统计，人体必需的VC的90％、VA的60％来自蔬菜，此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分。

蔬菜种植时，常需要对种植的蔬菜滴灌水或营养液，目前对于蔬菜滴灌的方式，多为操作人员手工滴灌，该种滴灌方式，增加了操作人员的工作负担且使滴灌效率低下，同时由于人工滴灌不易掌控滴灌量，不能实现定量滴灌，导致滴灌精度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定量式蔬菜种植滴灌装置及其使用方法，不需要操作人员手工滴灌，可减轻操作人员的工作负担且使滴灌效率高，易于掌控滴灌量，可实现定量滴灌，提高了滴灌精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定量式蔬菜种植滴灌装置，包括滴灌小车，所述滴灌小车的底部安装有行走机构，所述滴灌小车上安装有储液箱和微型泵，所述微型泵的进液口通过进液管与储液箱连接，所述微型泵的出液口通过出液管与添加管连接，所述添加管连接在暂存箱上，所述暂存箱的底部安装有滴灌管，所述添加管和滴灌管上安装有定量式滴灌机构，所述滴灌小车的顶部安装有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器电连接，所述控制器安装在滴灌小车的正对面上。

进一步地，所述行走机构包括行走底盘、前行走轴、前行走轮、后行走轴、后行走轮、前传送皮带、后传送皮带和驱动电机，所述驱动电机安装在行走底盘上，所述行走底盘安装在滴灌小车的底部，所述驱动电机的输出轴通过前传送皮带和皮带轮与前行走轴连接，所述前行走轴的两端均通过轴承安装在行走底盘的前端且前行走轴上安装有前行走轮，所述驱动电机的输出轴还通过后传送皮带和皮带轮与后行走轴连接，所述后行走轴的两端均通过轴承安装在行走底盘的后端且后行走轴上安装有后行走轮。

进一步地，所述驱动电机通过支撑底座固定在行走底盘上且驱动电机与控制器电连接。

进一步地，所述定量式滴灌机构包括第一水流量传感器、第二水流量传感器、旋转电机、驱动齿轮、从动齿轮和从动轴，所述第一水流量传感器和第二水流量传感器均安装在添加管上，所述旋转电机安装在暂存箱的外壁上，所述暂存箱安装在滴灌小车上，所述旋转电机的输出轴通过花键安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过花键安装在从动轴上，所述从动轴通过轴承安装在暂存箱上。

进一步地，所述定量式滴灌机构包括上传送皮带、下传送皮带、上传动丝杆、下传送丝杆、上支撑框架和下支撑框架，所述旋转电机的输出轴还通过上传送皮带与上传动丝杆连接，所述上传动丝杆通过轴承安装在上支撑框架上，所述上支撑框架安装在添加管上，所述从动轴通过下传送皮带与下传送丝杆连接，所述下传送丝杆通过轴承安装在下支撑框架上，所述下支撑框架安装在滴灌管上。

进一步地，所述定量式滴灌机构包括牵引滑块、支撑连杆和启闭闸板，所述上传动丝杆和下传送丝杆上均螺纹连接有牵引滑块，所述牵引滑块上安装有支撑连杆，所述支撑连杆贯穿上支撑框架和下支撑框架后连接有启闭闸板，所述启闭闸板安装在添加管和滴灌管上且密封添加管和滴灌管的通道。