[发明专利]一种定量式蔬菜种植滴灌装置及其使用方法

权利要求书

1.一种定量式蔬菜种植滴灌装置，包括滴灌小车(1)，其特征在于，所述滴灌小车(1)的底部安装有行走机构(2)，所述滴灌小车(1)上安装有储液箱(3)和微型泵(4)，所述微型泵(4)的进液口通过进液管与储液箱(3)连接，所述微型泵(4)的出液口通过出液管与添加管(51)连接，所述添加管(51)连接在暂存箱(5)上，所述暂存箱(5)的底部安装有滴灌管(52)，所述添加管(51)和滴灌管(52)上安装有定量式滴灌机构(6)，所述滴灌小车(1)的顶部安装有雷达传感器(7)，所述雷达传感器(7)与控制器(8)电连接，所述控制器(8)安装在滴灌小车(1)的正对面上。

2.如权利要求1所述的一种定量式蔬菜种植滴灌装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括行走底盘(21)、前行走轴(22)、前行走轮(23)、后行走轴(24)、后行走轮(25)、前传送皮带(26)、后传送皮带(27)和驱动电机(28)，所述驱动电机(28)安装在行走底盘(21)上，所述行走底盘(21)安装在滴灌小车(1)的底部，所述驱动电机(28)的输出轴通过前传送皮带(26)和皮带轮与前行走轴(22)连接，所述前行走轴(22)的两端均通过轴承安装在行走底盘(21)的前端且前行走轴(22)上安装有前行走轮(23)，所述驱动电机(28)的输出轴还通过后传送皮带(27)和皮带轮与后行走轴(24)连接，所述后行走轴(24)的两端均通过轴承安装在行走底盘(21)的后端且后行走轴(24)上安装有后行走轮(25)。

3.如权利要求2所述的一种定量式蔬菜种植滴灌装置，其特征在于，所述驱动电机(28)通过支撑底座(9)固定在行走底盘(21)上且驱动电机(28)与控制器(8)电连接。

4.如权利要求3所述的一种定量式蔬菜种植滴灌装置，其特征在于，所述定量式滴灌机构(6)包括第一水流量传感器(61)、第二水流量传感器(62)、旋转电机(63)、驱动齿轮(64)、从动齿轮(65)和从动轴(66)，所述第一水流量传感器(61)和第二水流量传感器(62)均安装在添加管(51)上，所述旋转电机(63)安装在暂存箱(5)的外壁上，所述暂存箱(5)安装在滴灌小车(1)上，所述旋转电机(63)的输出轴通过花键安装有驱动齿轮(64)，所述驱动齿轮(64)与从动齿轮(65)啮合，所述从动齿轮(65)通过花键安装在从动轴(66)上，所述从动轴(66)通过轴承安装在暂存箱(5)上。

5.如权利要求4所述的一种定量式蔬菜种植滴灌装置，其特征在于，所述定量式滴灌机构(6)包括上传送皮带(67)、下传送皮带(68)、上传动丝杆(69)、下传送丝杆(610)、上支撑框架(611)和下支撑框架(612)，所述旋转电机(63)的输出轴还通过上传送皮带(67)与上传动丝杆(69)连接，所述上传动丝杆(69)通过轴承安装在上支撑框架(611)上，所述上支撑框架(611)安装在添加管(51)上，所述从动轴(66)通过下传送皮带(68)与下传送丝杆(610)连接，所述下传送丝杆(610)通过轴承安装在下支撑框架(612)上，所述下支撑框架(612)安装在滴灌管(52)上。

6.如权利要求5所述的一种定量式蔬菜种植滴灌装置，其特征在于，所述定量式滴灌机构(6)包括牵引滑块(613)、支撑连杆(614)和启闭闸板(615)，所述上传动丝杆(69)和下传送丝杆(610)上均螺纹连接有牵引滑块(613)，所述牵引滑块(613)上安装有支撑连杆(614)，所述支撑连杆(614)贯穿上支撑框架(611)和下支撑框架(612)后连接有启闭闸板(615)，所述启闭闸板(615)安装在添加管(51)和滴灌管(52)上且密封添加管(51)和滴灌管(52)的通道。

7.如权利要求6所述的一种定量式蔬菜种植滴灌装置，其特征在于，所述旋转电机(63)的转速与从动轴(66)的转速相同，且启闭闸板(615)通过旋转电机(63)带动上传动丝杆(69)和下传送丝杆(610)旋转而启闭添加管(51)和滴灌管(52)的通道。

8.一种如权利要求7所述的定量式蔬菜种植滴灌装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：驱动电机(28)通过前传送皮带(26)和后传送皮带(27)分别带动前行走轴(22)和后行走轴(24)旋转，使前行走轮(23)和后行走轮(25)旋转行走；

S2：滴灌小车(1)移动至需要滴管的蔬菜处时停止移动，旋转电机(63)带动驱动齿轮(64)和上传动丝杆(69)旋转，且使从动齿轮(65)、从动轴(66)和下传送丝杆(610)也随之旋转，上传动丝杆(69)和下传送丝杆(610)在旋转的过程中可使牵引滑块(613)、支撑连杆(614)和启闭闸板(615)随之移动，使添加管(51)开启，滴灌管(52)密闭；

S3：微型泵(4)启动且使储液箱(3)内的液体通过添加管(51)流入暂存箱(5)内，液体流入的过程中，通过第一水流量传感器(61)和第二水流量传感器(62)实时监测液体流量，当暂存箱(5)内的液体量达到定量需求时，添加管(51)密闭，滴灌管(52)开启，通过滴灌管(52)向种植的蔬菜进行滴管；

S4：单个蔬菜滴管后，滴灌小车(1)再次移动，通过雷达传感器(7)来控制滴灌小车(1)的位移，使滴灌小车(1)移动至下一处需要滴管的蔬菜处，依次循环，直至全部的蔬菜滴管结束。