[发明专利]一种电池塑壳的注塑模具、脱模系统及脱模方法

权利要求书

1.一种电池塑壳的注塑模具，包括相互配合的注塑静模(1)、注塑动模(2)，其特征在于：

所述注塑静模(1)上开设有用于注塑成型的电池塑壳注塑型腔结构，所述注塑静模(1)上配置有脱模顶杆(5)，所述注塑静模(1)的底部配置有用于注塑电池塑壳液体原料的注塑嘴(4)；

所述注塑动模(2)上侧面朝向注塑静模(1)，所述注塑动模(2)的上侧面为光滑面，所述注塑动模(2)的下侧配置有用于驱动注塑动模(2)升降的主动力装置(3)；

所述注塑动模(2)升降路径区域的一侧配置有用于传感检测电池塑壳脱模状态的脱模传感装置(9)和用于吹走电池塑壳的横吹机构；

所述注塑动模(2)的另一侧配置有传输带(16)，所述传输带(16)与注塑动模(2)之间设置有用于辅助电池塑壳掉落平衡的纵向检测辅助机构；

所述纵向检测辅助机构包括纵向设置的纵向光电传感器(14)，所述纵向光电传感器(14)向上进行光电信息检测；

所述纵向检测辅助机构包括若干纵向均匀分布的辅助吹气模块(15)，所述辅助吹气模块(15)的吹气方向朝上；

通过纵向检测、辅助吹气，对正在横向移动并发生坠落的电池塑壳进行坠落平衡辅助，使得电池塑壳能够以较为正立的姿态落在传输带上，减少后续电池塑壳的摆正工序。

2.根据权利要求1所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：

所述脱模顶杆(5)的外侧端配置有顶杆驱动装置(6)，所述注塑静模(1)的两侧配置有用于加固定位注塑静模(1)的固定边架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：

所述脱模传感装置(9)的一侧面嵌入配置有上位光电传感器(10)、下位光电传感器(11)，所述上位光电传感器(10)位于下位光电传感器(11)的上侧，所述上位光电传感器(10)水平高度超出下位光电传感器(11)水平高度50～100mm。

4.根据权利要求3所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：

所述上位光电传感器(10)的水平位置低于注塑静模(1)最低点的水平位置。

5.根据权利要求3所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：

所述横吹机构包括高压气泵(12)和连接在高压气泵(12)上若干个均匀分布同一水平面上的侧吹气嘴(13)，所述侧吹气嘴(13)位于下位光电传感器(11)的下侧位置。

6.一种电池塑壳的注塑脱模系统，其特征在于，采用权利要求1-5中任意一项所述的一种电池塑壳的注塑模具，注塑系统获取脱模传感装置(9)、纵向光电传感器(14)传感检测到的信息信号，注塑系统驱动控制主动力装置(3)、顶杆驱动装置(6)、横吹机构以及辅助吹气模块(15)。

7.一种电池塑壳的注塑脱模方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任意一项所述的一种电池塑壳的注塑模具，包括以下内容：

S1、注塑完成后，主动力装置(3)带动注塑动模(2)下降，同时顶杆驱动装置(6)驱动脱模顶杆(5)向下运动；

S2、上位光电传感器(10)先检测到持续的遮挡信号，然后检测到无遮挡信号，即完成脱模；

S3、顶杆驱动装置(6)带动脱模顶杆(5)回程，脱模顶杆(5)回程至初始状态；

S4、高压气泵(12)通过侧吹气嘴向电池塑壳进行横向吹气，将电池塑壳从注塑动模(2)的上侧表面横向吹走；

S5、纵向光电传感器(14)检测到电池塑壳的横向遮挡信号，辅助吹气模块(15)向上进行气体辅助，对正在横移的电池塑壳进行坠落平衡辅助，电池塑壳以底侧面为落带面，平稳的落在传输带(16)上。

8.根据权利要求7所述的一种电池塑壳的注塑脱模方法，其特征在于：

电池塑壳脱模过程中，脱模顶杆(5)的下降驱动行程与注塑动模(2)的下降驱动行程同步同程进行；

脱模顶杆(5)的纵向下降路径与上位光电传感器(10)的横向检测路径无交叉点。

9.根据权利要求7所述的一种电池塑壳的注塑脱模方法，其特征在于：

电池塑壳的横移方向为基准，辅助吹气模块(15)位于纵向光电传感器(14)的下游位置。