[发明专利]一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置

权利要求书

1.一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，包括操作平台(401)，所述操作平台(401)设有依次连接的传输模块、AOI检测模块(422)和下料模块(423)，所述AOI检测模块(422)和下料模块(423)连接有图像处理模块(200)，所述操作平台(401)上还设有产品移载机械手模块对待检产品进行抓取、转移和放置，所述操作平台(401)上靠近下料模块(423)的一端的侧面设有缺陷产品筐和合格产品筐(303)，所述操作平台(401)的侧面设有显示器(201)，显示器(201)与图像处理模块(200)连接，用于人机交互和参数调整，同时显示待检产品的缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述产品移载机械手模块包括机械手(407)、底座(410)、第一运动电机(406)、滑块(408)和负压吸盘(419)，所述机械手(407)通过底座(410)固定在操作平台(401)的表面，所述第一运动电机(406)运转带动底座(410)的中轴旋转，从而推动滑块(408)使滑块(408)带动机械手(407)进行移动，所述负压吸盘(419)设于机械手(407)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述AOI检测模块(422)包括频闪光源(420)、旋转平台(418)、点亮检测区和多个相机，所述点亮检测区设有点亮治具(416)，所述频闪光源(420)位于旋转平台(418)靠近产品移载机械手模块的一侧，所述点亮检测区位于靠近下料模块(423)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述频闪光源(420)具体为多角度多光谱高亮度频闪光源，所述相机具体为高精度大靶面相机，具体的数量为4个，包括第一相机(417b)、第二相机(417a)、第三相机(417c)和第四相机(417d)。

5.根据权利要求4所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述第一相机(417b)位于频闪光源(420)的对侧且靠近旋转平台(418)，第二相机位(417a)于旋转平台(418)的靠近传输模块的一侧，第三相机(417c)位于旋转平台(418)的靠近点亮测试区的一侧，第四相机(417d)位于点亮检测区中。

6.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述图像处理模块(200)包括带有显示屏幕的微型计算机、鼠标和键盘，所述鼠标和键盘设于鼠标键盘放置处(203)上，所述微型计算机通过缺陷检测算法对AOI检测模块(422)采集的待检产品的图像进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测算法中对新的缺陷和典型缺陷的训练数据集进行训练，所述训练数据集包括合格产品数据集和缺陷产品数据集，训练完成后得到缺陷检测模型，所述AOI检测模块(422)采集的待检产品的图像输入缺陷检测模型，经过图像预处理操作和卷积操作后，检测出图像中的缺陷并对缺陷类型进行分类。

8.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置，其特征在于，所述传输模块包括第二运动电机(424)、待检产品存放筐(402)、传输带(404)、传输位置粗修正夹(403)、传输位置精修正夹(405)以及平整按压夹(421)，所述第二运动电机(424)控制传送带(404)的转动，所述待检产品存放筐(402)中存有待检产品，位于传输带(404)的一端，所述传输带(404)的另一端与AOI检测模块(422)连接，所述传输带(404)上依次设置有传输位置粗修正夹(403)、平整按压夹(421)以及传输位置精修正夹(405)。